| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车对PMSM驱动系统要求 | 第10-11页 |
| 1.3 PMSM控制策略研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 PMSM的转速环控制策略研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 PMSM电流环整数阶控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 PMSM的分数阶控制策略研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 PMSM控制策略的研究发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 电动汽车及PMSM控制系统模型 | 第17-29页 |
| 2.1 PMSM数学模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 PMSM在 ABC三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 PMSM在 α、β静止坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| 2.1.3 PMSM在 d、q轴旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 PMSM坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.3 空间电压矢量脉宽调制技术 | 第22-26页 |
| 2.3.1 空间矢量脉宽调制基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 电压及磁链空间矢量关系 | 第23-24页 |
| 2.3.3 扇区判断 | 第24-26页 |
| 2.4 电动汽车动力学模型 | 第26-27页 |
| 2.5 电动汽车驱动系统整体仿真模型 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 分数阶微积分理论知识概述 | 第29-36页 |
| 3.1 分数阶微积分基本定义 | 第29-31页 |
| 3.1.1 GL分数阶微积分定义 | 第30页 |
| 3.1.2 RL分数阶微积分定义 | 第30-31页 |
| 3.1.3 Caputo分数阶微积分定义 | 第31页 |
| 3.2 分数阶微积分理论的基本性质 | 第31页 |
| 3.3 分数阶微积分的基本变换 | 第31-32页 |
| 3.3.1 拉普拉斯变换 | 第32页 |
| 3.3.2 傅里叶变换 | 第32页 |
| 3.4 分数阶微分算子的近似 | 第32-34页 |
| 3.5 分数阶系统 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电动汽车PMSM分数阶自适应控制方法研究 | 第36-43页 |
| 4.1 PMSM数学模型分析 | 第36-37页 |
| 4.2 分数阶系统稳定性理论分析 | 第37-38页 |
| 4.3 分数阶自适应控制器设计 | 第38页 |
| 4.4 PMSM驱动控制系统仿真及结果分析 | 第38-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 电动汽车PMSM双闭环分数阶控制方法研究 | 第43-57页 |
| 5.1 电流环数学模型 | 第43-46页 |
| 5.1.1 电流环反电势分析 | 第43-44页 |
| 5.1.2 电流环数学模型分析 | 第44-46页 |
| 5.2 电流环控制器设计 | 第46-48页 |
| 5.3 速度环数学模型 | 第48-49页 |
| 5.4 速度环控制器设计 | 第49-51页 |
| 5.4.1 速度环控制器频域设计准则 | 第49页 |
| 5.4.2 速度环控制器设计 | 第49-51页 |
| 5.5 仿真结果分析 | 第51-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 全文总结与后期展望 | 第57-59页 |
| 6.1 工作总结 | 第57-58页 |
| 6.2 后期展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
