| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·分段仿射系统概述 | 第14-18页 |
| ·分段仿射系统的研究现状 | 第18-26页 |
| ·稳定性和性能分析 | 第18-21页 |
| ·状态反馈控制 | 第21-23页 |
| ·观测器设计和输出反馈控制 | 第23-26页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 分段仿射离散系统的H_∞控制 | 第28-52页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·预备知识 | 第29-31页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·基于LMI 的分段仿射离散系统H_∞控制 | 第32-41页 |
| ·基于BMI 的分段仿射离散系统H_∞控制 | 第41-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 具有参数不确定性的受约束分段仿射离散系统鲁棒H_∞控制 | 第52-71页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·问题描述 | 第52-54页 |
| ·鲁棒无约束H_∞控制 | 第54-58页 |
| ·鲁棒约束H_∞控制 | 第58-64页 |
| ·仿真研究 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 基于同步观测器的分段仿射离散系统输出反馈控制 | 第71-100页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·基于观测器的名义分段仿射离散系统控制 | 第72-83页 |
| ·问题描述 | 第72页 |
| ·状态反馈控制器和观测器设计 | 第72-75页 |
| ·基于观测器的控制器设计 | 第75-78页 |
| ·仿真研究 | 第78-83页 |
| ·基于观测器的不确定分段仿射离散系统鲁棒控制 | 第83-99页 |
| ·问题描述 | 第83-84页 |
| ·基于观测器的鲁棒控制器设计 | 第84-97页 |
| ·仿真研究 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 分段仿射离散系统的异步 H_∞估计以及基于异步观测器的输出反馈控制 | 第100-121页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·分段仿射离散系统的异步H_∞估计 | 第100-113页 |
| ·问题描述 | 第100-101页 |
| ·异步H_∞估计器设计 | 第101-110页 |
| ·仿真研究 | 第110-113页 |
| ·基于异步观测器的分段仿射离散系统控制 | 第113-119页 |
| ·问题描述 | 第113-114页 |
| ·基于异步观测器的控制器设计 | 第114-119页 |
| ·仿真研究 | 第119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第6章 分段仿射系统理论在汽车防抱死制动系统中的应用研究 | 第121-138页 |
| ·引言 | 第121-122页 |
| ·建模与控制问题描述 | 第122-126页 |
| ·仿真研究 | 第126-135页 |
| ·本章小结 | 第135-138页 |
| 结论 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-151页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 个人简历 | 第154页 |
