| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-15页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·论文的组织和安排 | 第17-18页 |
| 第2章 无线传感器网络的定位技术 | 第18-35页 |
| ·无线传感器网络的节点定位技术概述 | 第18-22页 |
| ·传感器节点的定位概念 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络定位的基本术语 | 第19页 |
| ·传感器节点定位的特点 | 第19-20页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第20-22页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法的分类 | 第22-25页 |
| ·典型的定位算法 | 第25-33页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第25-27页 |
| ·基于距离无关的定位算法 | 第27-31页 |
| ·几种Range-free 定位算法的比较 | 第31-32页 |
| ·其他定位算法 | 第32-33页 |
| ·定位算法性能的评价标准 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 带有罚函数的粒子群优化算法的无线传感器网络节点定位算法 | 第35-48页 |
| ·经典RSSI 测距技术 | 第35-37页 |
| ·粒子群优化算法 | 第37-42页 |
| ·基本PSO 算法 | 第38-41页 |
| ·标准PSO 算法 | 第41页 |
| ·PSO 算法中的关键参数 | 第41-42页 |
| ·罚函数法 | 第42-43页 |
| ·基于带有罚函数的粒子群优化算法的无线传感器网络定位算法 | 第43-47页 |
| ·定位模型 | 第43-46页 |
| ·PSOPF 算法的工作流程 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 实验仿真与结果分析 | 第48-58页 |
| ·实验参数的设定 | 第48-50页 |
| ·性能分析 | 第50-57页 |
| ·验证算法的收敛性 | 第50-52页 |
| ·测距误差对定位误差的影响 | 第52-56页 |
| ·锚节点个数对定位误差的影响 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |