| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外相关的研究现状 | 第12-16页 |
| ·电子调速技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·柴油机电子调速执行机构的研究现状 | 第13-14页 |
| ·有限转角力矩电机的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 有限转角力矩电机模拟式位置驱动模块电路分析 | 第18-28页 |
| ·模拟驱动电路数学分析 | 第18-26页 |
| ·PID 控制原理 | 第18-20页 |
| ·电流PI 控制器 | 第20-22页 |
| ·位置PI 控制器 | 第22-23页 |
| ·位置PD 控制器 | 第23-24页 |
| ·角速度计算 | 第24-25页 |
| ·角速度PI 控制器 | 第25-26页 |
| ·有限转角力矩电机模拟电路驱动控制系统概述 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统建模和控制策略仿真 | 第28-35页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第28-29页 |
| ·有限转角力矩电机本体仿真模型的建立 | 第28-29页 |
| ·电机位置驱动控制系统仿真模型的建立 | 第29页 |
| ·仿真控制曲线及相关分析 | 第29-32页 |
| ·PID 参数整定 | 第29-30页 |
| ·仿真结果分析 | 第30-32页 |
| ·电子调速控制系统仿真分析 | 第32-34页 |
| ·柴油机模型的建立 | 第32-33页 |
| ·电子调速控制系统仿真模型的建立 | 第33页 |
| ·电子调速系统仿真结果分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 电子调速控制器总体设计 | 第35-62页 |
| ·系统总体设计思想 | 第35-36页 |
| ·电子调速控制器硬件电路设计 | 第36-50页 |
| ·基于双口RAM 的双单片机结构的设计 | 第36-39页 |
| ·单片机最小系统模块设计 | 第39-43页 |
| ·模拟信号采集模块设计 | 第43-45页 |
| ·PWM 功率驱动模块设计 | 第45-49页 |
| ·CAN 通讯接口模块设计 | 第49-50页 |
| ·电子调速控制器软件设计 | 第50-61页 |
| ·集成开发环境CodeWarrior 5.0 介绍 | 第50-52页 |
| ·转速信号采集程序设计 | 第52-56页 |
| ·控制算法程序 | 第56-58页 |
| ·A/D 转换程序设计 | 第58-60页 |
| ·主程序 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 电子调速控制器性能试验 | 第62-69页 |
| ·柴油机控制系统联调试验的重要性及目的 | 第62页 |
| ·软硬件联调试验 | 第62-64页 |
| ·配机实验 | 第64-68页 |
| ·空载起动试验 | 第64页 |
| ·转速稳定性试验 | 第64-65页 |
| ·加速、减速试验 | 第65-66页 |
| ·空载干扰试验 | 第66页 |
| ·停车试验 | 第66-67页 |
| ·断电保护停车试验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |