基于深度图像信息的最佳观测方位研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·最佳观测方位的研究现状 | 第14-17页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 深度图像基础知识 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·深度图像的表示 | 第19-21页 |
| ·深度图像中像点与对应景物的关系 | 第20-21页 |
| ·深度图像的生成 | 第21-27页 |
| ·双目立体成像 | 第21-23页 |
| ·结构光测距成像 | 第23-24页 |
| ·激光测距雷达成像 | 第24-26页 |
| ·激光阵列成像 | 第26-27页 |
| ·深度图像的去噪 | 第27-28页 |
| ·邻域平均 | 第27-28页 |
| ·选择平均 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 深度图像三角网格化 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·高精度扫描仪获取深度图像数据 | 第29-31页 |
| ·深度图像的数学表达式 | 第31-32页 |
| ·深度图像三角网格化的重要性 | 第32页 |
| ·自适应四边形网格的生成 | 第32-37页 |
| ·曲率估计 | 第32-33页 |
| ·深度图像细分 | 第33-34页 |
| ·四边形网格的生成 | 第34-37页 |
| ·三角网格的生成 | 第37-41页 |
| ·二维梯度向量 | 第37-38页 |
| ·四边形网格对角线 | 第38-39页 |
| ·对角线的选择 | 第39-41页 |
| ·深度图像三角网格化算法 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 数据存储模型的建立 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·STL 文件格式 | 第43-46页 |
| ·改进的STL 文件格式 | 第46-49页 |
| ·数据存储模型 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于遮挡区域的最佳观测方位确定方法 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·遮挡区域检测 | 第51-53页 |
| ·遮挡区域 | 第51-52页 |
| ·遮挡区域细分 | 第52-53页 |
| ·最佳观测方位 | 第53-55页 |
| ·观察空间的预处理 | 第53-54页 |
| ·标记图表和遮挡点方向表 | 第54-55页 |
| ·基于遮挡区域的最佳观测方位算法 | 第55-56页 |
| ·实验与分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
