| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·国内外液压凿岩台车的研发情况 | 第12-17页 |
| ·国外全液压凿岩台车的研发情况 | 第12-14页 |
| ·国内全液压凿岩台车的研发情况 | 第14-15页 |
| ·国内外双三角钻臂的使用与研究 | 第15-17页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第17-18页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 全液压凿岩台车 | 第19-37页 |
| ·全液压凿岩台车的概述 | 第19-20页 |
| ·底盘、钻臂及其变幅机构、推进器和控制系统 | 第20-24页 |
| ·底盘 | 第20-21页 |
| ·钻臂及其变幅机构 | 第21-24页 |
| ·推进器 | 第24页 |
| ·控制系统 | 第24页 |
| ·液压凿岩机的基本结构及其液压系统 | 第24-36页 |
| ·液压凿岩机的基本结构 | 第24-32页 |
| ·液压凿岩机的液压系统 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于AMESIM 的凿岩台车支腿伸缩回路特性分析 | 第37-47页 |
| ·凿岩台车支腿伸缩回路的工作原理 | 第37-38页 |
| ·AMESIM 软件的功能、基本特性及应用方法研究 | 第38-41页 |
| ·AMESim 软件的功能 | 第39页 |
| ·建模仿真软件AMESim 的基本特性 | 第39-40页 |
| ·AMESim 软件的应用方法研究 | 第40-41页 |
| ·支腿液压系统建模仿真及仿真分析 | 第41-46页 |
| ·支腿液压系统建模 | 第41-42页 |
| ·仿真和仿真结果分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 双三角钻臂变幅系统联合仿真 | 第47-63页 |
| ·双三角钻臂 | 第47-49页 |
| ·双三角钻臂变幅液压系统仿真模型的建立 | 第49-52页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·联合仿真变量交互与耦合 | 第50-52页 |
| ·联合仿真模型 | 第52-62页 |
| ·AMESim 仿真模型 | 第52-55页 |
| ·虚拟样机模型 | 第55-57页 |
| ·双三角变幅钻臂联合仿真结果分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 液压凿岩机冲击过程建模仿真 | 第63-80页 |
| ·液压凿岩机冲击工作原理 | 第63-65页 |
| ·液压凿岩机冲击工作系统的建模 | 第65-70页 |
| ·数学模型的建立 | 第65-67页 |
| ·仿真模型的建立 | 第67-70页 |
| ·液压凿岩机冲击工作系统的仿真分析 | 第70-79页 |
| ·仿真模型 | 第70页 |
| ·仿真分析 | 第70-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |