纤维铺放机器人及其关键技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-17页
·纤维铺放技术	第9-13页
·纤维铺放技术简介	第9页
·纤维铺放技术特性发展趋势	第9-10页
·纤维铺放机器人技术	第10-12页
·机器人纤维铺放过程	第12-13页
·纤维铺放技术发展概况	第13-15页
·国外运用及趋势	第13-14页
·国内运用及趋势	第14-15页
·课题研究的目的与意义	第15-16页
·课题来源与主要研究内容	第16-17页
第2章 纤维铺放机器人结构设计	第17-28页
·机器人铺放总体结构设计	第17-18页
·纤维铺放机器人结构选型	第18-19页
·铺放头结构设计	第19-25页
·丝束夹紧装置	第21-22页
·丝束重送装置	第22-23页
·束剪切装置	第23-24页
·辅助装置	第24-25页
·张力控制器设计方案	第25-27页
·本章小结	第27-28页
第3章 纤维铺放机器人的控制系统设计	第28-40页
·机器人控制系统结构简介	第28-29页
·机器人驱动系统的选择	第29-31页
·机器人铺放系统各轴电机选型	第31-33页
·纤维铺放机器人控制系统设计	第33-39页
·机器人运动控制系统设计	第35-36页
·丝束控制系统设计	第36-37页
·张力控制系统设计	第37-39页
·本章小结	第39-40页
第4章 纤维铺放机器人路径规划	第40-54页
·基于仿真的纤维自动路径生成技术	第40-49页
·对于复杂开放面自动标记点的生成	第41-44页
·开放面的标记点生成	第44-49页
·基于传感的轮廓线跟踪技术	第49-53页
·本章小结	第53-54页
第5章 总结与展望	第54-55页
·总结	第54页
·展望	第54-55页
参考文献	第55-57页
致谢	第57页