基于嵌入式的车载捆绑装置控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·集装箱运输的特点 | 第9-10页 |
| ·汽车控制中总线的优势 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·汽车集装箱运输与车载捆绑装置控制的研究现状 | 第10-11页 |
| ·各种总线的研究应用现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 捆绑系统总体方案设计 | 第13-22页 |
| ·车载捆绑方案的选择 | 第13-14页 |
| ·车载通信网络的比较与选择 | 第14-21页 |
| ·车载通信总线的比较 | 第15-16页 |
| ·CAN总线提出与发展 | 第16-17页 |
| ·CAN总线协议的网络模型和技术规范 | 第17-19页 |
| ·CAN总线协议的报文传输电平及其帧结构 | 第19-20页 |
| ·CAN总线协议的错误处理机制 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 车载捆绑装置控制系统的硬件设计 | 第22-37页 |
| ·车载捆绑装置控制系统的总体结构 | 第22-23页 |
| ·上位机系统硬件设计 | 第23-28页 |
| ·嵌入式控制器的选型 | 第23-25页 |
| ·上位机模块硬件电路 | 第25-27页 |
| ·触摸屏单元硬件电路 | 第27-28页 |
| ·CAN通信模块硬件设计 | 第28-30页 |
| ·CAN收发器PCA82C250 | 第28-29页 |
| ·PCA82C250硬件电路 | 第29-30页 |
| ·下位机系统设计 | 第30-36页 |
| ·下位机模块电路 | 第32-33页 |
| ·电机驱动单元电路 | 第33-34页 |
| ·捆绑检测单元电路 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 车载捆绑装置控制系统软件设计 | 第37-52页 |
| ·车载捆绑装置控制系统软件总体方案 | 第37页 |
| ·上位机软件的开发 | 第37-45页 |
| ·嵌入式操作系统的比较 | 第37-38页 |
| ·嵌入式Linux操作系统的介绍 | 第38-39页 |
| ·嵌入式Linux系统移植和驱动的添加 | 第39-43页 |
| ·触摸屏界面子程序 | 第43-45页 |
| ·下位机软件开发 | 第45-48页 |
| ·电机驱动子程序 | 第45-47页 |
| ·捆绑检测模块子程序 | 第47-48页 |
| ·基于CAN总线通信的子程序 | 第48-51页 |
| ·基于CAN总线的上位机子程序 | 第49-50页 |
| ·基于CAN总线的下位机子程序 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统的仿真实现和抗干扰措施 | 第52-56页 |
| ·车载捆绑装置控制系统的仿真实验 | 第52-54页 |
| ·上位机控制与显示仿真实验 | 第52页 |
| ·电机驱动仿真实验 | 第52-53页 |
| ·UART232通信仿真实验 | 第53-54页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第54-56页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第54页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 全文结论及展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61页 |
