移动机器人监控系统的设计与实现

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-12页
·课题研究的背景及意义	第8-9页
·国内外通信协议研究现状	第9-11页
·本文的研究内容	第11-12页
2 硬件平台移动机器人的介绍	第12-23页
·移动机器人的整体结构介绍	第12-16页
·移动机器人的部分模块介绍	第16-22页
·本节小结	第22-23页
3 监控系统的通信研究	第23-36页
·Modbus 通信协议概要	第23-27页
·Modbus 协议的可靠性分析	第27-35页
·本节小结	第35-36页
4 Modbus 通信协议在监控系统中的实现	第36-58页
·Matlab 图形用户界面开发环境介绍	第36-37页
·监控系统的界面设计与实现	第37-43页
·Matlab 串口通信	第43-50页
·Modbus 通信协议的设计与实现	第50-57页
·本节小结	第57-58页
5 监控系统的调试	第58-66页
·串口助手模式调试	第58-59页
·监控系统模式调试	第59-65页
·本节小结	第65-66页
6 总结与展望	第66-68页
·主要工作总结	第66页
·后续工作展望	第66-68页
致谢	第68-69页
参考文献	第69-72页
附录 1	第72-73页
附录 2	第73-74页
附录 3 攻读硕士学位期间发表论文目录	第74页