| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外擦窗机研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外擦窗机研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内擦窗机研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 擦窗机的发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 虚拟样机技术及应用 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源 | 第17页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 CWGD250型伸展吊臂擦窗机结构设计与分析 | 第19-37页 |
| 2.1 伸展吊臂擦窗机电机选型 | 第19-22页 |
| 2.1.1 吊臂回转功率设计 | 第19-21页 |
| 2.1.2 整机行走功率设计 | 第21-22页 |
| 2.2 机房卷扬机构设计 | 第22-23页 |
| 2.2.1 卷筒直径确定 | 第22-23页 |
| 2.2.2 卷扬电机功率设计 | 第23页 |
| 2.3 回转支承选型 | 第23-25页 |
| 2.3.1 回转支承结构型式 | 第23-24页 |
| 2.3.2 回转支承选择 | 第24-25页 |
| 2.4 伸展吊臂擦窗机结构组成 | 第25-30页 |
| 2.4.1 结构组成 | 第25-29页 |
| 2.4.2 工作原理 | 第29页 |
| 2.4.3 自由度分析 | 第29-30页 |
| 2.5 计算载荷分析 | 第30-32页 |
| 2.6 力学分析方法 | 第32-33页 |
| 2.7 其他相关技术要求 | 第33-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 擦窗机伸展吊臂机构的静力学分析 | 第37-65页 |
| 3.1 伸展吊臂机构有限元模型的建立 | 第37-41页 |
| 3.1.1 模型相关假设 | 第37-38页 |
| 3.1.2 伸展吊臂机构模型简化 | 第38页 |
| 3.1.3 工况分析 | 第38-39页 |
| 3.1.4 整机抗倾覆计算 | 第39-41页 |
| 3.2 伸展吊臂机构静力学分析 | 第41-48页 |
| 3.2.1 有限元分析流程 | 第41-43页 |
| 3.2.2 计算结果与对比分析 | 第43-48页 |
| 3.3 有限元模型有效性验证 | 第48-51页 |
| 3.3.1 强度计算 | 第48-50页 |
| 3.3.2 刚度计算 | 第50-51页 |
| 3.4 伸展吊臂机构模态分析 | 第51-54页 |
| 3.5 伸展吊臂机构随机振动分析 | 第54-56页 |
| 3.6 伸展吊臂机构瞬态动力学分析 | 第56-62页 |
| 3.6.1 瞬态动力学分析简介 | 第56页 |
| 3.6.2 吊臂系统瞬态动力学分析 | 第56-62页 |
| 3.7 优化改进建议 | 第62-64页 |
| 3.7.1 优化改进一般方法 | 第62-63页 |
| 3.7.2 优化改进方法 | 第63-64页 |
| 3.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 擦窗机伸展吊臂机构的动力学分析 | 第65-71页 |
| 4.1 伸展吊臂机构动力学模型的建立 | 第65-68页 |
| 4.1.1 结构模型的建立 | 第65-66页 |
| 4.1.2 添加约束 | 第66-67页 |
| 4.1.3 添加驱动及载荷 | 第67-68页 |
| 4.1.4 模型检验 | 第68页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第68-70页 |
| 4.2.1 位移仿真结果 | 第68-69页 |
| 4.2.2 速度仿真结果 | 第69-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 结论 | 第71-73页 |
| 5.1 结论 | 第71-72页 |
| 5.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |