| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 五轴数控加工中非线性误差控制技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 自由曲面五轴加工刀具位姿优化算法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 数控机床自由曲线插补算法研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 研究背景和研究意义 | 第20-21页 |
| 1.4 研究内容与组织框架 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 五轴数控机床运动学和非线性误差分析 | 第23-32页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 五轴数控机床运动学分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 数控加工刀具位姿的概念 | 第23-24页 |
| 2.2.2 数控机床运动链 | 第24-26页 |
| 2.2.3 五轴数控机床通用运动学模型 | 第26-28页 |
| 2.3 非线性误差分析 | 第28-31页 |
| 2.3.1 非线性误差的概念 | 第28-29页 |
| 2.3.2 非线性误差的计算模型 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于最小刀轴矢量生成平面的刀具位姿优化算法 | 第32-42页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 刀轴矢量生成平面 | 第32-33页 |
| 3.3 五轴数控加工刀具位姿全局优化算法 | 第33-37页 |
| 3.3.1 最小刀轴矢量生成平面规划原理 | 第33-35页 |
| 3.3.2 改进粒子群算法 | 第35-36页 |
| 3.3.3 最小刀轴矢量生成平面规划算法描述 | 第36-37页 |
| 3.4 五轴数控加工刀具位姿局部优化算法 | 第37-40页 |
| 3.4.1 最小刀轴矢量生成平面插补原理 | 第37-38页 |
| 3.4.2 最小刀轴矢量生成平面插补算法 | 第38-40页 |
| 3.5 刀具位姿优化算法流程 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 五轴机床刀具位姿高效平滑线性插补算法 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 多约束自适应预插补 | 第43-46页 |
| 4.2.1 RTCP插补分析 | 第43-44页 |
| 4.2.2 非线性误差约束下的速度极限计算 | 第44-45页 |
| 4.2.3 段间衔接临界速度求解 | 第45页 |
| 4.2.4 速度约束曲线规划 | 第45-46页 |
| 4.3 基于S型加减速的进给速度规划 | 第46-51页 |
| 4.3.1 速度约束曲线分析 | 第46-48页 |
| 4.3.2 S型曲线加减速控制过程 | 第48-50页 |
| 4.3.3 进给速度离散化处理 | 第50-51页 |
| 4.4 高效平滑线性插补流程 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 复杂曲面加工刀具位姿优化与线性插补算法实例 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54-55页 |
| 5.2 整体叶轮叶片加工刀具位姿优化实例 | 第55-59页 |
| 5.2.1 非线性误差控制效果 | 第56-57页 |
| 5.2.2 与传统刀具位姿优化算法对比分析 | 第57-59页 |
| 5.3 整体叶轮叶片加工线性插补实例 | 第59-62页 |
| 5.3.1 进给速度自适应效果 | 第60-61页 |
| 5.3.2 速度高效平滑效果 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-73页 |
| 作者简历 | 第73-74页 |
