姿态控制用永磁球形电机磁场分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 本课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁球形电机磁场研究概况 | 第9-14页 |
| 1.2.1 球形电机结构研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 球形电机磁场研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁球形电机虚拟赤道层磁极空间磁场分析 | 第16-28页 |
| 2.1 卫星姿态控制用永磁球形电机的结构 | 第16-18页 |
| 2.2 圆柱形磁极的近似等效 | 第18-23页 |
| 2.2.1 等厚度近似等效 | 第18-19页 |
| 2.2.2 等体积近似等效 | 第19-20页 |
| 2.2.3 等宽度近似等效 | 第20页 |
| 2.2.4 各近似等效的对比 | 第20-23页 |
| 2.3 虚拟赤道层磁极的解析模型 | 第23-27页 |
| 2.3.1 空间磁场的数学解析方法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 边界条件及磁通密度求解 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 永磁球形电机转子空间磁场的旋转变换 | 第28-38页 |
| 3.1 转子空间磁场的合成原理 | 第28-29页 |
| 3.2 基于坐标的磁场旋转变换 | 第29-34页 |
| 3.2.1 直角坐标系下的泰特-布莱恩角旋转 | 第30-31页 |
| 3.2.2 球坐标系下的泰特-布莱恩角旋转变换 | 第31-34页 |
| 3.3 基于球谐级数系数的磁场旋转变换 | 第34-36页 |
| 3.3.1 欧拉角旋转变换 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于球谐函数级数的欧拉角旋转变换 | 第35-36页 |
| 3.4 两种旋转变换的特点 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 永磁球形电机转子整体磁场分析 | 第38-46页 |
| 4.1 等效后的转子整体磁场 | 第38-39页 |
| 4.2 转子整体磁场的球谐波分析 | 第39-40页 |
| 4.3 等效前转子磁场的有限元法分析 | 第40-42页 |
| 4.3.1 有限元法的空间磁通密度 | 第40-41页 |
| 4.3.2 基于数值的球谐波分解 | 第41-42页 |
| 4.4 等效前后的转子磁场对比 | 第42-44页 |
| 4.5 本章总结 | 第44-46页 |
| 第5章 实验验证 | 第46-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
