| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 云梯消防车研究概述 | 第10-11页 |
| 1.3 结构优化概述 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 云梯车梯架系统结构设计 | 第15-25页 |
| 2.1 云梯车结构介绍 | 第15-17页 |
| 2.2 梯架系统几何模型 | 第17-18页 |
| 2.3 梯架系统运动方案与危险工况分析 | 第18-21页 |
| 2.4 基于重力工作斗调平方案设计 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于近似模型多目标优化的解法研究 | 第25-46页 |
| 3.1 实验设计 | 第25-26页 |
| 3.2 近似模型理论基础 | 第26-31页 |
| 3.3 多目标优化理论 | 第31-35页 |
| 3.4 基于层次KRIGING近似模型多目标优化流程 | 第35-36页 |
| 3.5 统一目标函数法 | 第36-37页 |
| 3.6 基于PARETO最优解集的多目标优化方法 | 第37-42页 |
| 3.7 算例验证 | 第42-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于分层KRIGING近似模型梯架系统多目标优化 | 第46-61页 |
| 4.1 云梯梯架系统多目标优化模型 | 第47-50页 |
| 4.2 拉丁超立方实验设计 | 第50-53页 |
| 4.3 梯架系统参数化建模 | 第53-56页 |
| 4.4 云梯系统多目标优化求解 | 第56-59页 |
| 4.5 仿真验证 | 第59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |