| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| abstract | 第12-14页 |
| 1 绪论 | 第18-38页 |
| 1.1 引言 | 第18页 |
| 1.2 MRF及其应用 | 第18-27页 |
| 1.2.1 MR效应及MRF | 第18-22页 |
| 1.2.2 MRF工程应用 | 第22-27页 |
| 1.3 MRF挤压力学特性研究 | 第27-30页 |
| 1.3.1 挤压力学特性试验研究 | 第27-29页 |
| 1.3.2 挤压力学特性理论探究 | 第29-30页 |
| 1.4 MRF作动器磁滞特性研究 | 第30-35页 |
| 1.4.1 MRF作动器磁滞现象及磁滞定义 | 第30-34页 |
| 1.4.2 MRF作动器磁滞特性建模 | 第34-35页 |
| 1.4.3 MRF作动器磁滞逆模型 | 第35页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第35-38页 |
| 2 高频简谐激励下MRF力学行为 | 第38-58页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 MRF挤压力学特性测试系统 | 第38-43页 |
| 2.2.1 MRF系统测试原理与结构 | 第38-40页 |
| 2.2.2 MRF挤压结构磁路特性 | 第40-43页 |
| 2.3 高频简谐激励下MRF力学特性试验测试 | 第43-48页 |
| 2.3.1 试验测试工况 | 第44-45页 |
| 2.3.2 试验测试结果 | 第45-48页 |
| 2.4 高频简谐激励下MRF力学特性理论分析 | 第48-52页 |
| 2.4.1 Bingham流体均匀介质假设 | 第48-49页 |
| 2.4.2 MRF挤压力学理论建模 | 第49-52页 |
| 2.5 试验结果对比分析 | 第52-57页 |
| 2.6 小结 | 第57-58页 |
| 3 MRF挤压力学行为速度相关性 | 第58-80页 |
| 3.1 引言 | 第58-59页 |
| 3.2 MRF力学行为激励速度相关性测试 | 第59-70页 |
| 3.2.1 试验测试工况 | 第59-60页 |
| 3.2.2 试验测试结果 | 第60-70页 |
| 3.3 MRF力学特性速度相关性理论分析 | 第70-74页 |
| 3.3.1 基于磁偶极子理论的铁磁颗粒间磁相互作用 | 第72-73页 |
| 3.3.2 基于Darcy渗透理论的铁磁颗粒与均匀载液间液压相互作用 | 第73-74页 |
| 3.4 模型仿真与分析 | 第74-78页 |
| 3.5 小结 | 第78-80页 |
| 4 MRF作动器磁滞特性建模 | 第80-102页 |
| 4.1 引言 | 第80-81页 |
| 4.2 MRF作动器磁滞行为 | 第81-87页 |
| 4.2.1 磁滞特性定义 | 第81-84页 |
| 4.2.2 磁滞行为变化趋势 | 第84-87页 |
| 4.3 MRF作动器磁滞特性建模 | 第87-92页 |
| 4.3.1 Spencer现象模型 | 第87-91页 |
| 4.3.2 变结构现象模型 | 第91-92页 |
| 4.4 基于遗传算法的参数辨识 | 第92-94页 |
| 4.5 模型验证与分析 | 第94-101页 |
| 4.5.1 模型拟合磁滞特性曲线能力 | 第94-98页 |
| 4.5.2 模型表征MRF磁滞机制能力 | 第98-101页 |
| 4.6 小结 | 第101-102页 |
| 5 广义磁滞特性建模 | 第102-120页 |
| 5.1 引言 | 第102-105页 |
| 5.2 特殊类Duhem模型特性分析 | 第105-108页 |
| 5.2.1 特殊类Duhem模型定义 | 第105页 |
| 5.2.2 特殊类Duhem模型广义特性 | 第105-108页 |
| 5.3 广义磁滞建模方法 | 第108-113页 |
| 5.3.1 RC电路中磁滞现象 | 第108-110页 |
| 5.3.2 广义磁滞建模工作原理 | 第110-113页 |
| 5.4 广义磁滞逆模型 | 第113-116页 |
| 5.4.1 磁滞逆模型推导 | 第113-114页 |
| 5.4.2 基于磁滞逆模型跟踪控制 | 第114-116页 |
| 5.5 广义磁滞建模方法在MRF作动器磁滞特性建模中应用 | 第116-119页 |
| 5.6 小结 | 第119-120页 |
| 6 MRF在车辆悬置系统中应用 | 第120-142页 |
| 6.1 引言 | 第120-121页 |
| 6.2 MRF悬置结构设计与工作原理 | 第121-122页 |
| 6.3 MRF悬置力学特性测试 | 第122-131页 |
| 6.3.1 悬置零场状态力学特性 | 第122-124页 |
| 6.3.2 悬置可控耗能特性 | 第124-128页 |
| 6.3.3 悬置可控动刚度 | 第128-131页 |
| 6.4 MRF悬置可控阻尼力磁滞特性建模 | 第131-138页 |
| 6.4.1 可控阻尼力磁滞建模 | 第131-133页 |
| 6.4.2 模型验证 | 第133-138页 |
| 6.5 MRF阻尼力跟踪控制 | 第138-141页 |
| 6.6 小结 | 第141-142页 |
| 7 总结与展望 | 第142-146页 |
| 7.1 本文的主要研究工作及创新点 | 第142-143页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第143-146页 |
| 参考文献 | 第146-162页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第162-163页 |
