| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 摄像机标定的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 基于消隐点的摄像机标定方法的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 摄像机标定相关理论 | 第17-23页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第17页 |
| 2.2 摄像机线性成像模型 | 第17-19页 |
| 2.3 摄像机非线性成像模型 | 第19-21页 |
| 2.4 双目立体视觉三维测量原理 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于消隐点的立体视觉标定方法理论研究 | 第23-36页 |
| 3.1 消隐点模型及产生原理 | 第23-24页 |
| 3.2 单目视觉内外参数标定的研究 | 第24-32页 |
| 3.2.1 摄像机内参数标定 | 第24-27页 |
| 3.2.2 摄像机外参数标定 | 第27-30页 |
| 3.2.3 仿真实验验证 | 第30-32页 |
| 3.3 双目立体视觉系统标定方法的研究 | 第32-33页 |
| 3.4 三目立体视觉系统标定方法的研究 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 标定实验研究 | 第36-59页 |
| 4.1 单目视觉标定方法的实验验证 | 第36-41页 |
| 4.2 双目立体视觉系统标定方法的实验验证 | 第41-54页 |
| 4.2.1 双目立体视觉数学模型 | 第41-43页 |
| 4.2.2 双目立体视觉测距模型 | 第43-44页 |
| 4.2.3 立体校正与立体匹配 | 第44-52页 |
| 4.2.4 双目立体视觉测距实验验证 | 第52-54页 |
| 4.3 三目立体视觉系统标定方法实验验证 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |