| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 星敏感器的发展历程 | 第12-15页 |
| 1.3 国内外高动态星敏感器的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4 高动态星敏感器的关键技术及其研究现状 | 第19-28页 |
| 1.4.1 高动态星敏感器成像系统的研究现状 | 第20页 |
| 1.4.2 高动态星敏感器质心定位方法的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4.3 高动态星敏感器星图识别方法的研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4.4 高动态星敏感器星跟踪方法的研究现状 | 第24-26页 |
| 1.4.5 高动态星敏感器关键技术现有工作存在的不足 | 第26-28页 |
| 1.5 论文的主要内容与结构安排 | 第28-31页 |
| 第2章 星敏感器的工作原理和主要技术参数 | 第31-41页 |
| 2.1 星敏感器的组成和工作原理 | 第31-32页 |
| 2.2 星敏感器的坐标系 | 第32-35页 |
| 2.2.1 天球坐标系 | 第32-33页 |
| 2.2.2 星敏感器坐标系 | 第33-35页 |
| 2.2.3 坐标系的转换 | 第35页 |
| 2.3 星敏感器的主要技术参数 | 第35-39页 |
| 2.3.1 极限探测星等 | 第35-36页 |
| 2.3.2 可用星数量 | 第36-37页 |
| 2.3.3 积分时间 | 第37-38页 |
| 2.3.4 口径、视场与焦距 | 第38页 |
| 2.3.5 测量精度 | 第38-39页 |
| 2.3.6 最大跟踪角速率 | 第39页 |
| 2.4 提高星敏感器动态性能的方法 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 高动态星敏感器的质心定位方法 | 第41-63页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 平稳条件下星点的成像特性和质心定位方法 | 第41-42页 |
| 3.3 高动态条件下星点的成像特性和质心定位误差 | 第42-47页 |
| 3.3.1 高动态条件下星点的成像特性 | 第42-44页 |
| 3.3.2 高动态条件下星点的质心定位误差 | 第44-47页 |
| 3.4 经典的模糊星图复原方法 | 第47-48页 |
| 3.5 基于区域滤波的模糊星图复原方法 | 第48-54页 |
| 3.5.1 模糊星图的参数估计 | 第48-51页 |
| 3.5.2 区域滤波算法 | 第51-53页 |
| 3.5.3 模糊星图复原 | 第53-54页 |
| 3.6 仿真实验验证 | 第54-61页 |
| 3.6.1 模糊星图去噪实验 | 第54-56页 |
| 3.6.2 模糊星图复原实验 | 第56-61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 高动态星敏感器的星图识别方法 | 第63-81页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 全天球星图识别方法 | 第63-66页 |
| 4.2.1 星表 | 第63-64页 |
| 4.2.2 经典的星图识别算法 | 第64-66页 |
| 4.3 基于多特征匹配的快速星图识别算法 | 第66-73页 |
| 4.3.1 星表分区 | 第66-68页 |
| 4.3.2 导航特征库的构建 | 第68-71页 |
| 4.3.3 观测三角形的构建 | 第71-72页 |
| 4.3.4 星图识别 | 第72-73页 |
| 4.4 仿真实验验证 | 第73-79页 |
| 4.4.1 分块数对识别性能的影响 | 第74-76页 |
| 4.4.2 假目标对识别性能的影响 | 第76-77页 |
| 4.4.3 星等误差对识别性能的影响 | 第77-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 高动态星敏感器的星跟踪方法 | 第81-107页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 姿态解算算法 | 第81-86页 |
| 5.3 星跟踪算法 | 第86-88页 |
| 5.3.1 平稳条件下的星跟踪算法 | 第86-87页 |
| 5.3.2 经典的高动态星跟踪算法 | 第87-88页 |
| 5.4 基于姿态预测的高动态星跟踪算法 | 第88-96页 |
| 5.4.1 高动态星敏感器的系统模型 | 第88-91页 |
| 5.4.2 基于SVD-UKF的姿态跟踪算法 | 第91-94页 |
| 5.4.3 基于SCKF的姿态跟踪算法 | 第94-96页 |
| 5.5 快速跟踪识别方法 | 第96-98页 |
| 5.6 仿真实验验证 | 第98-105页 |
| 5.7 本章小结 | 第105-107页 |
| 第6章 高动态星敏感器的设计与实验结果分析 | 第107-125页 |
| 6.1 引言 | 第107页 |
| 6.2 高动态星敏感器的硬件系统 | 第107-113页 |
| 6.2.1 高动态星敏感器的成像系统 | 第107-110页 |
| 6.2.2 高动态星敏感器的图像处理系统 | 第110-113页 |
| 6.3 高动态星敏感器的标定 | 第113-118页 |
| 6.3.1 高动态星敏感器的参数标定 | 第113-114页 |
| 6.3.2 高动态星敏感器的精度标定 | 第114-118页 |
| 6.4 高动态星敏感器的地面观星实验 | 第118-124页 |
| 6.4.1 实验系统的组成 | 第119-120页 |
| 6.4.2 实验结果与分析 | 第120-124页 |
| 6.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 第7章 总结与展望 | 第125-129页 |
| 7.1 论文总结 | 第125-127页 |
| 7.2 研究展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 作者简介及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第141页 |