| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 多自主体系统的分布式控制 | 第14-17页 |
| 1.2.2 时滞控制器 | 第17-18页 |
| 1.2.3 PID控制器 | 第18-19页 |
| 1.3 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 预备知识 | 第22-26页 |
| 2.1 代数图论相关知识 | 第22-23页 |
| 2.2 多自主体系统描述 | 第23-24页 |
| 2.3 一致性协议 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多变量系统的PID控制器稳定域描述 | 第26-42页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.3 多变量系统的等价传递函数描述 | 第27-29页 |
| 3.3.1 多变量系统的等价传递函数模型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 非方多变量系统的等价传递函数模型 | 第28-29页 |
| 3.4 多变量系统的PID控制器设计方法 | 第29-32页 |
| 3.4.1 多变量系统PID控制器稳定域的确定 | 第29-31页 |
| 3.4.2 多变量系统PID控制器的设计算法 | 第31-32页 |
| 3.5 仿真实例 | 第32-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 具有双输入双输出个体的多自主体分布式PID控制器设计 | 第42-61页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42-44页 |
| 4.3 多自主体系统的等价传递函数描述 | 第44-48页 |
| 4.3.1 多自主体系统的稳定性分析 | 第44-45页 |
| 4.3.2 ETF参数化方法 | 第45-48页 |
| 4.4 多自主体系统的PID控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.4.1 基于ETF的分布式控制器 | 第48-50页 |
| 4.4.2 分布式控制器的设计算法 | 第50-52页 |
| 4.5 仿真实例 | 第52-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 具有多输入多输出个体的多自主体系统跟踪控制器设计 | 第61-76页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 问题描述 | 第61-63页 |
| 5.3 多输入多输出个体多自主体系统的H∞PID控制器设计 | 第63-69页 |
| 5.3.1 多输入多输出系统的稳定性分析 | 第63-64页 |
| 5.3.2 多自主体系统的等价传递函数 | 第64-65页 |
| 5.3.3 多自主体系统的H_∞PID控制器设计方法 | 第65-69页 |
| 5.4 仿真实例 | 第69-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 具有多输入多输出个体的多自主体系统时滞控制设计 | 第76-87页 |
| 6.1 引言 | 第76页 |
| 6.2 问题描述 | 第76-77页 |
| 6.3 多自主体系统的分布式控制分析 | 第77-78页 |
| 6.3.1 多变量系统的等价传递函数 | 第77页 |
| 6.3.2 多自主体系统的分解 | 第77-78页 |
| 6.4 多自主体系统的时滞控制器稳定域的确定 | 第78-82页 |
| 6.4.1 时滞控制器比例参数范围的确定 | 第78-80页 |
| 6.4.2 时滞控制器时滞参数范围的确定 | 第80-82页 |
| 6.5 仿真实例 | 第82-86页 |
| 6.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第87-88页 |
| 7.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第95页 |
