| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景及现状 | 第12-20页 |
| ·数据驱动方法 | 第12-17页 |
| ·基于数据模型及基于数据驱动的控制理论 | 第17-20页 |
| ·本文的研究动机及内容 | 第20-22页 |
| 第二章 数学基础知识 | 第22-30页 |
| ·数据建模方法 | 第22-26页 |
| ·偏最小二乘方法(PLS) | 第22-23页 |
| ·动态PLS法(D-PLS) | 第23-25页 |
| ·非线性PLS法(N-PLS) | 第25-26页 |
| ·控制性能分析方法与衡量指标 | 第26-30页 |
| ·系统鲁棒稳定性和鲁棒性能 | 第27-28页 |
| ·累积平方误差(ISE)和累积绝对误差(IAE) | 第28-30页 |
| 第三章 基于动态PLS框架的多回路内模控制器设计 | 第30-58页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·动态PLS模型 | 第31-36页 |
| ·Kaspar/Ray法(动态滤波器法) | 第32-34页 |
| ·动态滤波器结构选择与参数优化 | 第34-36页 |
| ·基于动态PLS的内模控制 | 第36-39页 |
| ·PLS控制框架 | 第36-37页 |
| ·隐变量空间中的内模控制器设计 | 第37-39页 |
| ·内稳定性和鲁棒性分析 | 第39-42页 |
| ·内稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·稳定鲁棒性和鲁棒性分析 | 第40-41页 |
| ·基于频域分析的多变量系统鲁棒稳定性 | 第41-42页 |
| ·基于动态PLS方法的前馈控制器设计 | 第42-44页 |
| ·仿真应用 | 第44-56页 |
| ·Wood-Berry精馏塔 | 第44-50页 |
| ·Ogunnaike-Ray精馏塔 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于PLS模型的自适应内模控制 | 第58-78页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·自适应内模控制 | 第59-61页 |
| ·YJBK参数化与内模控制 | 第59-60页 |
| ·基于内模结构的自适应算法 | 第60-61页 |
| ·基于PLS模型的自校正内模控制 | 第61-66页 |
| ·PLS子空间内的自适应内模控制 | 第61-65页 |
| ·参数收敛性 | 第65-66页 |
| ·仿真应用 | 第66-76页 |
| ·Jerome-Ray精馏塔模型 | 第67-72页 |
| ·乙烯聚合浆料反应器模型 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 基于ARX-NN PLS模型的非线性内模控制 | 第78-96页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·神经网络及其控制结构 | 第79-81页 |
| ·基于神经网络与ARX结构的动态非线性PLS模型 | 第81-86页 |
| ·PLS子空间内的ARX-NN串联结构 | 第81-82页 |
| ·ARX-NNPLS模型的训练算法 | 第82-86页 |
| ·非线性内模控制 | 第86-89页 |
| ·多回路非线性内模控制框架 | 第86-87页 |
| ·内模控制算法 | 第87-88页 |
| ·非线性内模控制系统稳定性分析 | 第88-89页 |
| ·仿真应用 | 第89-94页 |
| ·小结 | 第94-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-100页 |
| ·研究工作总结 | 第96-97页 |
| ·研究展望 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-108页 |
| 附录A | 第108-110页 |
| A.1 稳定鲁棒性 | 第108页 |
| A.2 鲁棒性能 | 第108-110页 |
| 附录B | 第110-112页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表和参与完成的学术论文 | 第112-114页 |
| 作者简介 | 第114页 |