| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 矿井排水系统 | 第11-13页 |
| 1.1.1 矿井涌水现象 | 第11-13页 |
| 1.1.2 排水系统 | 第13页 |
| 1.1.3 现有排水系统存在问题 | 第13页 |
| 1.2 强排系统 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第14-17页 |
| 1.3.1 强排自动控制系统国内外研究动态 | 第14-15页 |
| 1.3.2 潜水闸阀的国内外研究动态 | 第15-17页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 强排自动控制系统设计 | 第19-45页 |
| 2.1 强排自动控制系统的设计准则 | 第19页 |
| 2.2 强排自动控制系统的方案设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 功能设定 | 第19-20页 |
| 2.2.2 强排水控制系统方案设计 | 第20-22页 |
| 2.3 强排自动控制系统的设计 | 第22-30页 |
| 2.3.1 可编程控制技术 | 第22页 |
| 2.3.2 控制系统的结构 | 第22-23页 |
| 2.3.3 检测元件选择 | 第23-24页 |
| 2.3.4 硬件设计 | 第24-30页 |
| 2.4 强排系统的软件设计 | 第30-42页 |
| 2.4.1 PLC软件设计 | 第31-34页 |
| 2.4.2 上位机软件设计 | 第34-38页 |
| 2.4.3 PLC与上位机的通信 | 第38-42页 |
| 2.5 强排系统的防衰减及抗干扰措施 | 第42-44页 |
| 2.5.1 造成PLC信号衰减因素及干扰源 | 第43页 |
| 2.5.2 防衰减及抗干扰的硬件措施 | 第43页 |
| 2.5.3 防衰减及抗干扰的软件措施 | 第43-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 潜水电动液控闸阀的设计 | 第45-61页 |
| 3.1 矿用潜水电动液控闸阀的设计方案 | 第45-47页 |
| 3.2 机械部分设计 | 第47-49页 |
| 3.2.1 工作压力及驱动力计算 | 第47-48页 |
| 3.2.2 闸阀阀板和阀杆的设计 | 第48-49页 |
| 3.3 液压部分设计 | 第49-57页 |
| 3.3.1 呼吸气囊 | 第50-51页 |
| 3.3.2 液压驱动装置 | 第51-53页 |
| 3.3.3 液压系统主要元件的参数计算 | 第53-55页 |
| 3.3.4 潜水电动机 | 第55-56页 |
| 3.3.5 矿用潜水液压闸阀的使用特点 | 第56-57页 |
| 3.4 电控部分设计 | 第57-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 矿用潜水电动液控闸阀的有限元及动力学分析 | 第61-77页 |
| 4.1 矿用潜水电动液控闸阀建模 | 第61-63页 |
| 4.1.1 矿用潜水电动液控闸阀零件建模 | 第61-62页 |
| 4.1.2 机械系统三维模型实体装配 | 第62-63页 |
| 4.2 基于ANSYS Workbench的有限元分析 | 第63-67页 |
| 4.2.1 ANSYS Workbench软件应用 | 第63-64页 |
| 4.2.2 闸阀壳体的有限元分析 | 第64-67页 |
| 4.3 基于AMESim软件的液压驱动系统研究 | 第67-70页 |
| 4.3.1 AMESim软件在本课题中的应用 | 第67页 |
| 4.3.2 液压控制系统的建模 | 第67-68页 |
| 4.3.3 液压系统仿真计算 | 第68-70页 |
| 4.4 基于ADAMS的潜水电动液控闸阀的运动学仿真分析 | 第70-75页 |
| 4.4.1 基于ADAMS/view的机械机构虚拟样机的建立 | 第70-71页 |
| 4.4.2 将简化模型导入ADAMS | 第71-72页 |
| 4.4.3 闸阀机构的运动学仿真过程 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 试验研究 | 第77-85页 |
| 5.1 实验室试验 | 第77-83页 |
| 5.1.1 潜水电动机启动电压的压降试验 | 第77-79页 |
| 5.1.2 控制信号长距离传输的衰减试验 | 第79-81页 |
| 5.1.3 位置传感器信号远距离试验 | 第81页 |
| 5.1.4 长距离控制潜水闸阀动作试验 | 第81-83页 |
| 5.2 工业性试验 | 第83-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第85-86页 |
| 6.2 进一步工作与展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93页 |
