基于自抗扰控制的坦克炮控系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 坦克炮控系统的发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的主要工作和章节安排 | 第13-14页 |
| 2 坦克炮控系统的组成和工作原理 | 第14-26页 |
| 2.1 坦克炮控系统的结构与原理 | 第14-16页 |
| 2.2 坦克炮控系统对驱动电机的特殊要求 | 第16-23页 |
| 2.3 坦克炮控系统的控制结构 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 坦克炮控系统的数学模型及其三环控制 | 第26-48页 |
| 3.1 永磁同步电机的数学模型 | 第26-33页 |
| 3.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第33-36页 |
| 3.3 坦克炮控系统的数学模型 | 第36-38页 |
| 3.4 三环控制器的设计与仿真 | 第38-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 坦克炮控系统的自抗扰控制 | 第48-73页 |
| 4.1 炮控系统中的非线性因素 | 第48-50页 |
| 4.2 自抗扰控制的基本原理 | 第50-56页 |
| 4.3 基于自抗扰的炮控系统控制器设计 | 第56-61页 |
| 4.4 基于模型参考自适应的转动惯量辨识 | 第61-67页 |
| 4.5 炮控系统的仿真分析 | 第67-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 初步实验 | 第73-84页 |
| 5.1 参数测试实验 | 第74-77页 |
| 5.2 反电势实验 | 第77-79页 |
| 5.3 稳态实验 | 第79-80页 |
| 5.4 暂态实验 | 第80-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
