踝关节康复医疗外骨骼系统开发研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-20页 |
| ·国外研究现状 | 第12-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-20页 |
| ·踝关节外骨骼技术难点分析 | 第20-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 2 踝关节康复方法研究 | 第23-29页 |
| ·踝关节生理结构及其运动 | 第23-27页 |
| ·传统踝关节康复手段 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 踝关节康复医疗外骨骼系统结构设计研究及实现 | 第29-36页 |
| ·踝关节外骨骼机械结构设计要点 | 第29页 |
| ·踝关节外骨骼自由度的实现 | 第29-32页 |
| ·谐波减速器设计 | 第32-33页 |
| ·辅助机构设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 踝关节康复医疗外骨骼系统控制设计 | 第36-68页 |
| ·控制系统结构框架 | 第36-37页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第37-50页 |
| ·控制系统硬件设计原则 | 第37-38页 |
| ·控制系统硬件结构框架 | 第38-39页 |
| ·控制系统硬件实现 | 第39-50页 |
| ·控制系统软件实现 | 第50-67页 |
| ·控制系统软件设计原则 | 第51-52页 |
| ·下位机软件系统的实现 | 第52-59页 |
| ·上位机用户界面实现 | 第59-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 踝关节康复外骨骼系统实验研究 | 第68-74页 |
| ·原型系统基本功能性实验 | 第68-70页 |
| ·神经训导 | 第70-73页 |
| ·神经训导概述 | 第70-72页 |
| ·神经训导系统框架 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 科研成果 | 第82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82页 |
| 攻读硕士学位期间参与申请的专利 | 第82页 |
