| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第14-20页 |
| 1.3.1 潜艇系统操纵性研究 | 第14-15页 |
| 1.3.2 故障诊断方法 | 第15-17页 |
| 1.3.3 系统状态约束的研究 | 第17-18页 |
| 1.3.4 容错控制方法 | 第18-19页 |
| 1.3.5 故障诊断与容错控制的集成设计方法的研究 | 第19-20页 |
| 1.4 AMESim软件介绍 | 第20-22页 |
| 1.5 本文主要工作与章节安排 | 第22-24页 |
| 1.5.1 主要工作 | 第22页 |
| 1.5.2 章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 预备理论知识 | 第24-33页 |
| 2.1 潜艇运动模型 | 第24-29页 |
| 2.1.1 潜艇垂直面运动模型 | 第24-27页 |
| 2.1.2 潜艇的近水面模型 | 第27-29页 |
| 2.2 2 H_∞控制理论简介 | 第29-31页 |
| 2.2.1 标准H_∞控制问题 | 第29-30页 |
| 2.2.2 H_∞状态反馈控制 | 第30-31页 |
| 2.3 模型参考自适应控制 | 第31-33页 |
| 第三章 潜艇控制系统的故障诊断、状态约束与容错控制设计 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 潜艇控制系统与艏艉舵故障模型 | 第33-34页 |
| 3.3 艏艉舵故障参数估计 | 第34-37页 |
| 3.4 潜艇控制系统状态约束设计 | 第37-38页 |
| 3.5 约束时自适应H_∞状态反馈控制器的设计 | 第38-40页 |
| 3.6 仿真结果 | 第40-47页 |
| 3.7 本章结语 | 第47-48页 |
| 第四章 基于AMESim与Simulink的潜艇容错控制系统的联合仿真 | 第48-74页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 AMESim-Simulink联合仿真技术及基本原理 | 第48-53页 |
| 4.2.1 联合仿真前期准备 | 第49-51页 |
| 4.2.2 AMESim与MATLAB/Simulink数据接口 | 第51-53页 |
| 4.3 基于AMESim的潜艇舵机模型建立 | 第53-56页 |
| 4.4 潜艇控制系统的联合仿真设计及实现 | 第56-67页 |
| 4.4.1 潜艇控制系统整体结构 | 第56-58页 |
| 4.4.2 S函数介绍 | 第58-61页 |
| 4.4.3 控制系统的S函数设计 | 第61-66页 |
| 4.4.4 潜艇容错控制系统联合仿真的实现 | 第66-67页 |
| 4.5 仿真结果 | 第67-73页 |
| 4.6 本章结语 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
