| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容与设计指标 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第14页 |
| 1.3.3 主要贡献 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 麦克风阵列的信号模型与定位方法 | 第17-27页 |
| 2.1 麦克风阵列信号模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 理想模型和实际模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 近场模型和远场模型 | 第19-20页 |
| 2.2 基于麦克风阵列的声源定位方法 | 第20-26页 |
| 2.2.1 基于时延估计的定位方法 | 第20-23页 |
| 2.2.2 基于高分辨率谱估计的定位方法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 基于最大输出功率的可控波束形成的定位方法 | 第24-25页 |
| 2.2.4 定位方法比较 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 声源定位算法的设计与仿真 | 第27-37页 |
| 3.1 仿真基础环境搭建 | 第27-28页 |
| 3.1.1 空间模型的建立 | 第27-28页 |
| 3.1.2 仿真麦克风音频的获取 | 第28页 |
| 3.2 麦克风音频信号预处理 | 第28-32页 |
| 3.2.1 滤波去噪 | 第28-29页 |
| 3.2.2 分帧加窗 | 第29-30页 |
| 3.2.3 有效帧检测 | 第30-32页 |
| 3.3 SRP-PHAT声源定位方法 | 第32-36页 |
| 3.3.1 波束的定义 | 第32页 |
| 3.3.2 SRP-PHAT定位方法 | 第32-33页 |
| 3.3.3 声源位置搜索的问题 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 对声源搜索算法的改进 | 第37-47页 |
| 4.1 声源搜索算法的改进方向 | 第37-38页 |
| 4.2 粒子群算法搜索声源 | 第38-44页 |
| 4.2.1 粒子群算法的基本思想 | 第38-39页 |
| 4.2.2 粒子群搜索声源位置步骤 | 第39-43页 |
| 4.2.3 粒子群算法的参数选取 | 第43-44页 |
| 4.3 声源搜索算法仿真与对比 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 声源定位系统的实现与实验分析 | 第47-63页 |
| 5.1 声源定位系统的实现 | 第47-52页 |
| 5.1.1 xCore-200平台 | 第47-48页 |
| 5.1.2 声源定位系统的框架 | 第48-49页 |
| 5.1.3 麦克风阵列设计 | 第49-50页 |
| 5.1.4 音频采集与预处理 | 第50-51页 |
| 5.1.5 功率计算与位置搜索 | 第51-52页 |
| 5.2 系统综合实验 | 第52-58页 |
| 5.2.1 实验测试基础 | 第53-55页 |
| 5.2.2 系统的精确性实验 | 第55-57页 |
| 5.2.3 系统的实时性实验 | 第57-58页 |
| 5.2.4 指标对比 | 第58页 |
| 5.3 定位系统的误差分析 | 第58-61页 |
| 5.3.1 噪声对定位结果的影响 | 第59-60页 |
| 5.3.2 混响对定位结果的影响 | 第60页 |
| 5.3.3 其他因素对定位结果的影响 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |