基于预测控制的永磁同步电机位置控制策略
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 交流电机控制方式 | 第12-15页 |
| 1.2.1 传统电机控制策略 | 第12-13页 |
| 1.2.2 现代电机控制理论 | 第13-15页 |
| 1.3 模型预测控制策略研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第18-31页 |
| 2.1 永磁同步电机原理及分类 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第23-27页 |
| 2.3.1 矢量控制系统 | 第23-25页 |
| 2.3.2 PMSM矢量控制几种常用的策略 | 第25-27页 |
| 2.4 永磁同步电机的SVPWM控制 | 第27-29页 |
| 2.5 永磁同步电机传统矢量控制仿真分析 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步电机的模型预测控制 | 第31-52页 |
| 3.1 模型预测算法原理 | 第31-35页 |
| 3.1.1 预测算法的要素 | 第31-33页 |
| 3.1.2 MPC的数学描述 | 第33-35页 |
| 3.2 PMSM电流模型预测控制策略 | 第35-39页 |
| 3.2.1 dq旋转坐标系下的电流模型预测策略 | 第35-37页 |
| 3.2.2 αβ坐标系下的电流模型预测策略 | 第37-38页 |
| 3.2.3 dq坐标系下电流模型预测的位置控制 | 第38-39页 |
| 3.3 转速模型预测控制策略 | 第39-41页 |
| 3.3.1 转速模型预测的转速控制 | 第39-40页 |
| 3.3.2 转速模型预测的位置控制 | 第40-41页 |
| 3.3.3 转速模型预测位置控制系统的改进 | 第41页 |
| 3.4 PMSM的串联模型预测控制策略 | 第41-43页 |
| 3.5 EKF估算在模型预测控制中的应用 | 第43-44页 |
| 3.6 仿真分析 | 第44-51页 |
| 3.6.1 电流模型预测控制仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.6.2 转速模型预测控制策略仿真分析 | 第46-47页 |
| 3.6.3 串联模型预测控制策略仿真分析 | 第47-50页 |
| 3.6.4 EKF估算模型预测仿真分析 | 第50-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 实验平台设计 | 第52-61页 |
| 4.1 主电路设计 | 第52-54页 |
| 4.1.1 主功率开关管的选取 | 第53页 |
| 4.1.2 直流侧滤波电容选取 | 第53-54页 |
| 4.2 控制电路设计 | 第54-59页 |
| 4.2.1 采样电路设计 | 第54-56页 |
| 4.2.2 DSP硬件电路的设计 | 第56-58页 |
| 4.2.3 过流保护电路设计 | 第58-59页 |
| 4.3 驱动电路的设计 | 第59页 |
| 4.4 软件程序设计 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实验分析 | 第61-66页 |
| 5.1 电流模型预测控制实验 | 第61-62页 |
| 5.1.1 转速控制 | 第61-62页 |
| 5.1.2 转子位置控制 | 第62页 |
| 5.2 转速预测控制实验 | 第62-64页 |
| 5.2.1 转速控制 | 第62-63页 |
| 5.2.2 位置控制 | 第63-64页 |
| 5.3 串联模型预测控制实验 | 第64-65页 |
| 5.3.1 转速控制 | 第64页 |
| 5.3.2 位置控制 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
