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散货码头带式输送机节能控制方法研究

摘要第3-5页
abstract第5-6页
第1章 绪论第10-29页
    1.1 研究背景和意义第10-12页
        1.1.1 研究背景第10-12页
        1.1.2 课题支撑第12页
    1.2 国内外研究现状第12-23页
        1.2.1 物料输送状态采集与处理第13-16页
        1.2.2 带式输送机动力学建模及动态特性分析第16-20页
        1.2.3 控制建模及带速预测第20-21页
        1.2.4 系统仿真与实验技术第21-23页
    1.3 论文主要内容第23-26页
        1.3.1 研究存在的主要问题分析第23-25页
        1.3.2 论文主要研究内容第25-26页
    1.4 论文的组织与结构第26-29页
第2章 带式输送机能耗规律及其影响因素分析第29-73页
    2.1 带式输送机结构及能耗特点第30-34页
        2.1.1 变频调速带式输送机结构第30-31页
        2.1.2 变频调速带式输送机能耗特性第31-34页
    2.2 带式输送机能耗测算模型第34-40页
        2.2.1 基本假设第34-35页
        2.2.2 基于能量转换能耗测算模型第35-37页
        2.2.3 基于阻力计算能耗测算模型第37-40页
    2.3 带式输送机能耗影响因素分析第40-46页
        2.3.1 结构参数对带式输送机能耗的影响第40-41页
        2.3.2 工况参数对带式输送机能耗的影响第41-45页
        2.3.3 其他因素对带式输送机能耗的影响第45-46页
    2.4 带式输送机能耗测试试验台研制第46-53页
        2.4.1 带式输送机试验装置第48-51页
        2.4.2 带速监测装置第51页
        2.4.3 物料载荷检测装置第51-52页
        2.4.4 带式输送机功率监测系统第52-53页
    2.5 带式输送机能耗测试试验方案第53-72页
        2.5.1 试验目的第53-54页
        2.5.2 试验方案设计第54-58页
        2.5.3 试验过程第58-61页
        2.5.4 试验结果与分析第61-72页
    2.6 本章小结第72-73页
第3章 带式输送机物料瞬时流量激光测量研究第73-99页
    3.1 物料瞬时流量激光测量理论基础第73-80页
        3.1.1 带式输送机动态计量原理第73-74页
        3.1.2 激光测量系统原理第74-78页
        3.1.3 激光扫描点云处理方法第78-80页
    3.2 基于激光扫描的物料瞬时流量数学模型第80-89页
        3.2.1 物料流轮廓激光数据采集第81页
        3.2.2 激光扫描点坐标转换第81-83页
        3.2.3 物料流截面轮廓边界提取第83-85页
        3.2.4 物料流截面面积计算第85-87页
        3.2.5 基于面元积分的物料瞬时流量建模第87-89页
    3.3 带式输送机物料瞬时流量激光测量系统第89-94页
        3.3.1 测量系统构建第89-92页
        3.3.2 物料流激光数据采集与处理软件第92-94页
    3.4 带式输送机物料瞬时流量测量及误差分析第94-98页
        3.4.1 实验准备及步骤第94-95页
        3.4.2 实验结果及误差分析第95-98页
    3.5 本章小结第98-99页
第4章 考虑实际载荷的带式输送机动力学建模第99-120页
    4.1 实际载荷下输送带受力分析第99-103页
        4.1.1 实际载荷分布模型第99-101页
        4.1.2 实际载荷分布下输送带平衡方程第101-103页
    4.2 带式输送机纵向动力学建模第103-114页
        4.2.1 基本假设第103页
        4.2.2 带式输送机动力学模型第103-108页
        4.2.3 初始条件和边界条件第108-109页
        4.2.4 拉紧装置动力学模型第109-110页
        4.2.5 驱动装置动力学模型第110-112页
        4.2.6 动力学方程参数确定第112-114页
    4.3 实际载荷分布对带式输送机动态特性影响第114-119页
        4.3.1 实际载荷分布模型验证第114-115页
        4.3.2 动力学仿真分析第115-119页
    4.4 本章小结第119-120页
第5章 带式输送机节能控制策略研究第120-153页
    5.1 带式输送机节能控制问题描述第120-126页
        5.1.1 最优控制问题的一般性提法第120-123页
        5.1.2 带式输送机节能控制策略第123-126页
    5.2 基于神经网络的带式输送机能耗预测第126-132页
        5.2.1 建模基本思想第126-127页
        5.2.2 RBF神经网络第127-129页
        5.2.3 基于RBF神经网络能耗预测方法第129-132页
    5.3 基于模糊PID参数自整定控制器第132-140页
        5.3.1 模糊PID参数自整定控制算法第132-134页
        5.3.2 模糊PID参数自整定仿真模型第134-136页
        5.3.3 模糊PID参数自整定控制器实现第136-140页
        5.3.4 基于Matlab的模糊PID参数自整定仿真第140页
    5.4 带式输送机节能控制试验系统第140-144页
        5.4.1 试验系统组成第140-141页
        5.4.2 节能控制决策系统第141-142页
        5.4.3 电气控制系统第142-144页
    5.5 带式输送机节能控制试验及能效分析第144-152页
        5.5.1 试验方案设计第144-145页
        5.5.2 试验过程第145-147页
        5.5.3 试验结果及能效分析第147-152页
    5.6 本章小结第152-153页
第6章 结论与展望第153-157页
    6.1 主要研究工作总结第153-154页
    6.2 主要创新点第154-155页
    6.3 研究展望第155-157页
致谢第157-158页
参考文献第158-168页
攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研项目第168-170页

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