| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内外相关课题发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 本文研究方法的确定 | 第14-15页 |
| 1.2.3 当前存在的问题和不足 | 第15页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 塔式起重机动态响应和提升过程仿真研究相关理论 | 第17-33页 |
| 2.1 塔式起重机概述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 塔式起重机结构形式 | 第17页 |
| 2.1.2 塔身结构 | 第17页 |
| 2.1.3 臂架结构 | 第17-18页 |
| 2.1.4 塔式起重机主要技术参数 | 第18-20页 |
| 2.2 建模相关理论 | 第20-23页 |
| 2.3 模型求解相关理论 | 第23-31页 |
| 2.3.1 单步法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 Runge-Kutta方法 | 第25-28页 |
| 2.3.3 多步法 | 第28-29页 |
| 2.3.4 黄金分割法 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 塔式起重机动力学建模 | 第33-45页 |
| 3.1 塔式起重机结构体系的力学模型 | 第33-40页 |
| 3.1.1 塔式起重机工作时动力过程的描述 | 第33-35页 |
| 3.1.2 工况的分析选择 | 第35-36页 |
| 3.1.3 水平臂式塔机动力分析 | 第36-40页 |
| 3.2 按四自由度系统建立塔式起重机模型 | 第40-43页 |
| 3.2.1 动力学模型的简化 | 第40-41页 |
| 3.2.2 动力学模型的建立 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 塔式起重机动态响应分析 | 第45-57页 |
| 4.1 动态优化设计 | 第45-50页 |
| 4.1.1 动态优化设计方法概述 | 第45-46页 |
| 4.1.2 动态优化设计常用建模方法 | 第46-48页 |
| 4.1.3 动态优化设计的数学模型 | 第48页 |
| 4.1.4 结构的动力学分析方法 | 第48-49页 |
| 4.1.5 灵敏度分析 | 第49-50页 |
| 4.2 塔式起重机动态响应分析方法 | 第50-55页 |
| 4.2.1 一般步骤 | 第50-51页 |
| 4.2.2 塔式起重机动态响应分析算例 | 第51-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 塔式起重机起吊重物运动轨迹正逆问题仿真 | 第57-73页 |
| 5.1 建立运动微分方程的方法综述 | 第57-58页 |
| 5.1.1 达朗贝尔原理的直接平衡法 | 第57页 |
| 5.1.2 虚位移原理法 | 第57-58页 |
| 5.1.3 哈密顿原理法 | 第58页 |
| 5.2 塔式起重机工作过程模型建立 | 第58-63页 |
| 5.2.1 设计变量的选取 | 第60页 |
| 5.2.2 目标函数的确定 | 第60-61页 |
| 5.2.3 约束条件的确定 | 第61-63页 |
| 5.3 塔式起重机起吊重物过程仿真分析 | 第63-71页 |
| 5.3.1 塔式起重机起吊重物运动轨迹正问题仿真分析 | 第63-64页 |
| 5.3.2 塔式起重机起吊重物运动轨迹逆问题仿真分析 | 第64-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
