桁架式桥梁检测车防倾翻监控系统的研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-28页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 桁架式桥梁检测车概述 | 第18-20页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第20-26页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第26-27页 |
| 1.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 2 防倾翻控制策略研究与实验分析 | 第28-41页 |
| 2.1 防倾翻控制策略 | 第28-34页 |
| 2.2 测试方案 | 第34-36页 |
| 2.3 测试结果 | 第36-37页 |
| 2.4 测试结果分析 | 第37-38页 |
| 2.5 防倾翻监控系统 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 防倾翻监控系统硬件设计 | 第41-59页 |
| 3.1 DSP概述 | 第41-42页 |
| 3.2 监控系统的主要功能和整体方案 | 第42-43页 |
| 3.3 CPU单元模块 | 第43-48页 |
| 3.4 A/D模块 | 第48-51页 |
| 3.5 D/A模块 | 第51-52页 |
| 3.6 开关量输出模块 | 第52-53页 |
| 3.7 通信模块 | 第53-54页 |
| 3.8 电源模块 | 第54-55页 |
| 3.9 硬件抗干扰设计 | 第55-58页 |
| 3.10 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 防倾翻监控系统软件设计 | 第59-74页 |
| 4.1 主程序设计 | 第59-60页 |
| 4.2 初始化及自检软件设计 | 第60页 |
| 4.3 A/D转换与数据处理模块的软件设计 | 第60-62页 |
| 4.4 软件抗干扰措施 | 第62页 |
| 4.5 数字滤波软件设计 | 第62-63页 |
| 4.6 CAN通信软件设计 | 第63-66页 |
| 4.7 SPI通信软件设计 | 第66-69页 |
| 4.8 SCI通信软件设计 | 第69-72页 |
| 4.9 本章小结 | 第72-74页 |
| 5 防倾翻监控系统试验 | 第74-84页 |
| 5.1 仿真分析 | 第74-78页 |
| 5.2 调试和试验 | 第78-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-87页 |
| 6.1 总结 | 第84页 |
| 6.2 展望 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历 | 第91-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |
