航天电连接器分离性能测试系统开发及关键技术研究
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 研究的背景、目的与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 航天电连接器 | 第17页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第17-19页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第18页 |
| 1.3.3 发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.4 视觉检测技术概述 | 第19-21页 |
| 1.4.1 视觉检测技术的相关概念 | 第19-20页 |
| 1.4.2 视觉检测系统的组成 | 第20-21页 |
| 1.5 研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 2 航天电连接器分离性能测试系统总体方案设计 | 第23-43页 |
| 2.1 系统的设计要求及设计步骤 | 第23-27页 |
| 2.1.1 系统的设计要求 | 第23-26页 |
| 2.1.2 系统的设计步骤 | 第26-27页 |
| 2.2 系统的总体构成及模块分解 | 第27-29页 |
| 2.2.1 系统的总体构成 | 第27-28页 |
| 2.2.2 系统的模块分解 | 第28-29页 |
| 2.3 机械系统设计 | 第29-36页 |
| 2.3.1 工装夹具模块 | 第29-31页 |
| 2.3.2 拉力调角模块 | 第31-32页 |
| 2.3.3 视觉检测模块 | 第32-33页 |
| 2.3.4 驱动模块 | 第33-34页 |
| 2.3.5 模拟力模块 | 第34-35页 |
| 2.3.6 拉力传感模块 | 第35页 |
| 2.3.7 内部构造设计 | 第35-36页 |
| 2.3.8 机架外观设计 | 第36页 |
| 2.4 控制系统设计 | 第36-40页 |
| 2.4.1 控制流程 | 第36-38页 |
| 2.4.2 PLC控制系统 | 第38-40页 |
| 2.5 软件系统设计 | 第40-42页 |
| 2.5.1 软件开发环境 | 第40页 |
| 2.5.2 计算机界面设计 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 航天电连接器分离图像截取方法研究 | 第43-50页 |
| 3.1 噪声滤除 | 第43-46页 |
| 3.1.1 均值滤波 | 第44-45页 |
| 3.1.2 中值滤波 | 第45页 |
| 3.1.3 递推均值滤波 | 第45-46页 |
| 3.2 分离时刻算法研究 | 第46页 |
| 3.3 分离图像截取方案设计 | 第46-48页 |
| 3.4 效果验证 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 航天电连接器高速分离边缘提取算法研究 | 第50-61页 |
| 4.1 边缘提取算法总体设计 | 第51-52页 |
| 4.2 测量区域选定 | 第52页 |
| 4.3 图像噪声滤除 | 第52-54页 |
| 4.3.1 二维中值滤波 | 第52-53页 |
| 4.3.2 维纳滤波 | 第53页 |
| 4.3.3 方法比较与选择 | 第53-54页 |
| 4.4 小波变换图像增强算法 | 第54-55页 |
| 4.5 阈值分割 | 第55-57页 |
| 4.5.1 迭代法 | 第55-56页 |
| 4.5.2 最大类间方差法 | 第56页 |
| 4.5.3 均匀性度量法 | 第56-57页 |
| 4.5.4 图像分割算法选择 | 第57页 |
| 4.6 边缘检测 | 第57-59页 |
| 4.6.1 Canny边缘提取算法 | 第57-58页 |
| 4.6.2 SUSAN边缘检测算法 | 第58-59页 |
| 4.6.3 边缘检测方法选择 | 第59页 |
| 4.7 边缘像素点坐标的获取 | 第59-60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 系统的样机制造及结果分析 | 第61-75页 |
| 5.1 系统的样机制造 | 第61-65页 |
| 5.1.1 硬件组成部分 | 第61-63页 |
| 5.1.2 软件组成部分 | 第63-65页 |
| 5.2 系统功能实现及稳定性分析 | 第65-68页 |
| 5.2.1 系统功能实现 | 第65-66页 |
| 5.2.2 稳定性分析 | 第66-68页 |
| 5.3 样机测试结果分析 | 第68-73页 |
| 5.3.1 变拉力速度 | 第69-71页 |
| 5.3.2 变拉力角度 | 第71-72页 |
| 5.3.3 变模拟力 | 第72-73页 |
| 5.3.4 变触发电压 | 第73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 总结和展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简历 | 第81-82页 |
