基于三维激光技术的汽车整车尺寸测量系统关键技术的研究及实现
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第17-18页 |
| 1.2 车辆外廓尺寸测量系统 | 第18-21页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 测量原理 | 第20-21页 |
| 1.3 点云处理关键技术国内外研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.1 提取车辆点云的关键技术 | 第21-22页 |
| 1.3.2 点云精简 | 第22页 |
| 1.3.3 曲面重建 | 第22-23页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第23页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第23-24页 |
| 1.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 车辆点云数据的提取方法研究 | 第25-39页 |
| 2.1 基于LMS车辆点云数据提取算法 | 第25-28页 |
| 2.2 点云去噪滤波 | 第28-30页 |
| 2.2.1 滤波算法分析 | 第29-30页 |
| 2.2.2 去噪滤波算法流程设计 | 第30页 |
| 2.3 点云配准算法 | 第30-32页 |
| 2.3.1 配准算法分析 | 第31页 |
| 2.3.2 点云配准流程设计 | 第31-32页 |
| 2.4 点云分割算法 | 第32-33页 |
| 2.4.1 分割算法分析 | 第32页 |
| 2.4.2 点云分割流程设计 | 第32-33页 |
| 2.5 车辆点云提取算法流程 | 第33-34页 |
| 2.6 车辆点云提取实验及分析 | 第34-38页 |
| 2.6.1 噪声点云滤波实验及参数设置 | 第35-36页 |
| 2.6.2 车辆点云配准实验及参数设置 | 第36-37页 |
| 2.6.3 噪声点云分割实验及参数设置 | 第37-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 点云精简算法研究及改进 | 第39-54页 |
| 3.1 车辆点云数据特征 | 第39-40页 |
| 3.2 传统精简算法 | 第40-42页 |
| 3.2.1 包围盒算法 | 第40-41页 |
| 3.2.2 均匀栅格算法 | 第41页 |
| 3.2.3 随机采样算法 | 第41页 |
| 3.2.4 曲率采样算法 | 第41-42页 |
| 3.3 精简质量的评定标准 | 第42页 |
| 3.4 改进的精简算法设计 | 第42-49页 |
| 3.4.1 建立邻域索引 | 第43-44页 |
| 3.4.2 边界线提取 | 第44-47页 |
| 3.4.3 法向量估计及曲面变分 | 第47-48页 |
| 3.4.4 区域分类原则 | 第48页 |
| 3.4.5 精简算法程序设计 | 第48-49页 |
| 3.5 实车精简对比实验 | 第49-53页 |
| 3.5.1 点云精简算法参数确定实验 | 第50-52页 |
| 3.5.2 精简算法对比实验及分析 | 第52页 |
| 3.5.3 改进精简算法质量评估 | 第52-53页 |
| 3.6 本章总结 | 第53-54页 |
| 第四章 点云曲面重建算法研究及实现 | 第54-63页 |
| 4.1 曲面重建算法分析 | 第54-56页 |
| 4.2 贪婪投影三角化算法研究及实现 | 第56-58页 |
| 4.2.1 曲面重建算法原理 | 第56-57页 |
| 4.2.2 点云平滑处理 | 第57页 |
| 4.2.3 曲面重建程序设计 | 第57-58页 |
| 4.3 实车曲面重建实验及分析 | 第58-61页 |
| 4.3.1 实车点云平滑实验 | 第58-59页 |
| 4.3.2 曲面重建实车实验 | 第59-60页 |
| 4.3.3 点云精简对曲面重建影响 | 第60-61页 |
| 4.4 车辆外廓尺寸自动标记实验 | 第61-62页 |
| 4.5 本章总结 | 第62-63页 |
| 第五章 实车测量及分析 | 第63-72页 |
| 5.1 实车实验 | 第63-64页 |
| 5.1.1 实验车辆 | 第63-64页 |
| 5.1.2 实验准备及测量环境 | 第64页 |
| 5.2 点云处理技术对测量系统影响及分析 | 第64-68页 |
| 5.2.1 点云配准 | 第64-65页 |
| 5.2.2 点云分割 | 第65-66页 |
| 5.2.3 点云精简 | 第66-67页 |
| 5.2.4 测量误差分析 | 第67-68页 |
| 5.3 不同测量环境的测量结果及误差分析 | 第68-71页 |
| 5.3.1 实车测量结果 | 第68-70页 |
| 5.3.2 测量结果分析 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结及展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78-79页 |
