| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 电子驻车制动系统原理 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电子驻车制动系统机械结构与工作原理 | 第10-12页 |
| 1.2.2 驻车制动系统国家标准分析 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容及意义 | 第14-17页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 论文研究意义 | 第15-17页 |
| 第二章 EPB硬件在环测试系统设计方案 | 第17-23页 |
| 2.1 需求分析和系统组成模块设计 | 第17-20页 |
| 2.1.1 系统需求任务分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 系统功能模块组成 | 第18-20页 |
| 2.2 系统设计方案确定 | 第20页 |
| 2.3 系统架构总体设计 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 EPB电控单元设计输入及控制策略研究 | 第23-33页 |
| 3.1 EPB电控单元设计输入分析 | 第23-24页 |
| 3.1.1 EPB控制单元接口特性 | 第23-24页 |
| 3.1.2 EPB执行器电气特性 | 第24页 |
| 3.2 电子驻车制动系统控制策略 | 第24-29页 |
| 3.2.1 静态夹紧和释放控制策略 | 第25-26页 |
| 3.2.2 自动驻车控制策略 | 第26-27页 |
| 3.2.3 坡道驶离控制策略 | 第27-28页 |
| 3.2.4 后轮防抱死控制策略 | 第28-29页 |
| 3.3 电子驻车制动系统执行机构模型 | 第29-33页 |
| 3.3.1 直流电机数学模型 | 第29-30页 |
| 3.3.2 丝杠螺母机构数学模型 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33页 |
| 第四章 EPB硬件在环测试平台设计 | 第33-51页 |
| 4.1 EPB硬件在环测试平台硬件设计 | 第33-45页 |
| 4.1.1 dSPACE实时仿真系统 | 第33-35页 |
| 4.1.2 dSPACE实时仿真系统硬件构成 | 第35-37页 |
| 4.1.3 坡道模拟试验台的设计 | 第37-43页 |
| 4.1.3.1 坡道驱动模块 | 第38-39页 |
| 4.1.3.2 角度反馈模块 | 第39页 |
| 4.1.3.3 试验台附加模块 | 第39-43页 |
| 4.1.4 压力传感器标定 | 第43-45页 |
| 4.2 EPB硬件在环测试平台软件设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 MATLAB/Simulink软件建模及代码生成 | 第45-46页 |
| 4.2.2 dSPACE实时仿真系统软件 | 第46-49页 |
| 4.2.2.1 ASM车辆动力学模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2.2 实时接口RTI | 第47页 |
| 4.2.2.3 I/O模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2.4 ControlDesk试验管理界面 | 第48-49页 |
| 4.2.3 坡道模拟试验台控制策略设计 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 EPB电控单元硬件在环试验及分析 | 第51-63页 |
| 5.1 EPB硬件在环功能试验 | 第51-59页 |
| 5.1.1 EPB硬件在环功能试验平台 | 第51-52页 |
| 5.1.2 EPB硬件在环功能试验 | 第52-59页 |
| 5.1.2.1 静态夹紧和释放功能硬件在环试验分析 | 第52-53页 |
| 5.1.2.2 自动驻车功能硬件在环试验分析 | 第53-54页 |
| 5.1.2.3 坡道驶离功能硬件在环试验分析 | 第54-56页 |
| 5.1.2.4 后轮防抱死功能硬件在环试验分析 | 第56-59页 |
| 5.2 硬件在环故障诊断试验分析 | 第59-62页 |
| 5.2.1 EPB电控单元硬件在环故障诊断功能测试平台 | 第59-60页 |
| 5.2.2 EPB电控单元硬件在环故障诊断试验 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第69页 |
