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基于道路交通场景的目标跟踪方法研究与实现

摘要第6-8页
ABSTRACT第8-9页
符号对照表第13-14页
缩略语对照表第14-17页
第一章 绪论第17-23页
    1.1 引言第17-18页
    1.2 目标跟踪算法发展现状第18-22页
        1.2.1 基目标跟踪任务简介第18-19页
        1.2.2 基于传统方法的目标跟踪第19-20页
        1.2.3 基于相关滤波的目标跟踪第20-21页
        1.2.4 基于深度学习的目标跟踪第21-22页
    1.3 主要研究内容和章节安排第22-23页
第二章 核相关滤波算法和孪生神经网络简介第23-37页
    2.1 正则最小二乘分类器第23-26页
        2.1.1 正则最小二乘分类器第23-25页
        2.1.2 核函数简介第25-26页
    2.2 循环矩阵与相关滤波第26-31页
        2.2.1 循环移位与循环矩阵第26-29页
        2.2.2 核相关滤波第29-31页
    2.3 基于相似度度量的神经网络第31-36页
        2.3.1 卷积神经网络简介第31-32页
        2.3.2 基于相似度度量的卷积神经网络第32-36页
    2.4 本章小结第36-37页
第三章 基于局部区域的自适应相关滤波目标跟踪第37-65页
    3.1 核相关滤波在线更新法则第37-42页
    3.2 基于局部区域的自适应相关滤波目标跟踪第42-56页
        3.2.1 基于局部区域正负样本挖掘第42-45页
        3.2.2 基于尺度预估计的矩形框回归预测法BRCF第45-51页
        3.2.3 基于高斯窗函数与PSMLR的自适应模型第51-56页
    3.3 实验结果与分析第56-63页
    3.4 本章小结第63-65页
第四章 基于注意力全卷积孪生神经网络的目标跟踪第65-89页
    4.1 Siamese-FC网络结构与局限性分析第65-70页
    4.2 基于Siamese-FC网络结构改进的A-Siamese-Net第70-79页
        4.2.1 自适应目标尺寸的可变样本模版特征第70-72页
        4.2.2 基于通道间注意力模型的特征自选择模型第72-75页
        4.2.3 模型的训练、测试以及算法流程第75-79页
    4.3 实验结果第79-86页
    4.4 A-Siamese-Net与BRCF应用场景分析第86-88页
    4.5 本章小结第88-89页
第五章 总结和展望第89-91页
    5.1 本论文工作总结第89页
    5.2 研究展望第89-91页
参考文献第91-95页
致谢第95-97页
作者简介第97-98页

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