基于增强现实的盾构维修支持系统研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 论文背景 | 第17-18页 |
| 1.2 增强现实技术和应用现状 | 第18-22页 |
| 1.2.1 增强现实技术概述 | 第18-19页 |
| 1.2.2 增强现实在维修领域的应用 | 第19-22页 |
| 1.3 论文研究目的和意义 | 第22-23页 |
| 1.4 论文的组织结构及研究内容 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第25-37页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第25-27页 |
| 2.2.1 功能性需求分析 | 第25-26页 |
| 2.2.2 非功能性需求分析 | 第26-27页 |
| 2.3 系统架构设计 | 第27-28页 |
| 2.4 系统关键技术 | 第28-33页 |
| 2.4.1 三维跟踪注册技术 | 第29-30页 |
| 2.4.2 人机交互技术 | 第30-31页 |
| 2.4.3 虚实融合显示技术 | 第31-32页 |
| 2.4.4 维修支持信息建模技术 | 第32-33页 |
| 2.5 系统功能模块设计 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于ORB和KLT的自然特征跟踪注册 | 第37-57页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 常用的特征点检测算法 | 第37-39页 |
| 3.3 ORB算法特征提取 | 第39-42页 |
| 3.3.1 ORB特征点检测 | 第40-41页 |
| 3.3.2 ORB特征描述 | 第41-42页 |
| 3.4 特征点匹配与筛选 | 第42-48页 |
| 3.4.1 特征点粗匹配 | 第43-45页 |
| 3.4.2 随机抽样一致算法 | 第45页 |
| 3.4.3 改进的RANSAC算法 | 第45-47页 |
| 3.4.4 匹配结果与分析 | 第47-48页 |
| 3.5 场景的三维重建与注册 | 第48-51页 |
| 3.6 KLT对系统跟踪注册的改进 | 第51-55页 |
| 3.6.1 改进的跟踪注册算法实现流程 | 第51-52页 |
| 3.6.2 KLT算法原理 | 第52-54页 |
| 3.6.3 实验结果及分析 | 第54-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 面向维修支持过程的人机交互技术 | 第57-75页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 增强现实场景下的维修支持过程分析 | 第57-59页 |
| 4.2.1 维修支持过程 | 第58页 |
| 4.2.2 维修支持行为 | 第58-59页 |
| 4.3 交互指令手势模板库 | 第59-60页 |
| 4.4 基于支持向量机的交互手势识别 | 第60-72页 |
| 4.4.1 手势分割和轮廓提取 | 第61-65页 |
| 4.4.2 手势划分 | 第65-67页 |
| 4.4.3 基于图像属性的手势特征 | 第67-68页 |
| 4.4.4 手势指令识别 | 第68-72页 |
| 4.5 手势识别实验及分析 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 增强现实盾构维修支持原型系统实现 | 第75-87页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 系统开发环境 | 第75-79页 |
| 5.2.1 系统平台开发工具 | 第75-76页 |
| 5.2.2 原型系统硬件平台 | 第76-79页 |
| 5.3 增强现实维修支持原型系统的实现 | 第79-85页 |
| 5.3.1 原型系统关键技术实现方法 | 第79-84页 |
| 5.3.2 原型系统的应用示例 | 第84-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 研究总结 | 第87页 |
| 6.2 研究展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 作者简介 | 第97-98页 |
