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总量协同一致控制及其在多电机牵引系统中的应用研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-17页
    1.1 选题背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-14页
        1.2.1 多智能体系统个体状态一致性控制国内外研究现状第10-12页
        1.2.2 有限时间控制理论国内外研究现状第12-14页
    1.3 本文研究的关键问题第14页
    1.4 本文结构及研究内容安排第14-17页
第二章 基本原理与控制框架第17-26页
    2.1 引言第17页
    2.2 总量协同一致性控制框架第17-18页
    2.3 有限时间稳定性第18-20页
    2.4 终端滑模控制第20-23页
    2.5 二阶滑模控制第23-25页
    2.6 本章小结第25-26页
第三章 基于终端滑模的非线性系统总量协同一致控制第26-40页
    3.1 引言第26页
    3.2 问题描述第26-27页
    3.3 给定时间收敛的终端滑模面设计第27-29页
    3.4 总量协同一致控制协议设计第29-33页
        3.4.1 非连续总量协同一致控制协议设计及稳定性分析第29-31页
        3.4.2 连续总量协同一致控制协议设计及稳定性分析第31-33页
    3.5 数值仿真第33-39页
    3.6 本章小结第39-40页
第四章 集成观测器与加幂积分技术的总量协同一致控制第40-55页
    4.1 引言第40页
    4.2 问题描述第40-42页
    4.3 滑模干扰观测器设计及收敛性分析第42-43页
    4.4 有限时间总量协同一致控制协议设计及稳定性分析第43-48页
    4.5 数值仿真第48-54页
        4.5.1 观测器性能评估第50-51页
        4.5.2 总量协同一致控制器性能评估第51-54页
    4.6 本章小结第54-55页
第五章 多电机系统牵引力总量协同跟踪控制第55-67页
    5.1 引言第55页
    5.2 多电机牵引力总量协同跟踪控制策略第55-59页
        5.2.1 牵引力总量协同跟踪控制框架第56页
        5.2.2 参数摄动下的永磁无刷电机数学模型第56-58页
        5.2.3 控制器设计问题分析第58-59页
    5.3 牵引力总量协同跟踪控制器设计第59-63页
        5.3.1 具有扰动观测器的总量协同跟踪控制框架第59-60页
        5.3.2 扰动观测器设计及收敛性分析第60-61页
        5.3.3 基于观测器的总量协同一致控制协议设计及稳定性分析第61-63页
    5.4 仿真实例第63-66页
        5.4.1 扰动观测器性能评估第64页
        5.4.2 总量协同跟踪控制性能评估第64-66页
    5.5 本章小结第66-67页
第六章 总结与展望第67-70页
    6.1 全文总结第67-68页
    6.2 研究展望第68-70页
参考文献第70-79页
攻读硕士学位期间的主要研究成果第79-80页
致谢第80-81页

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