摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5页 |
第一章 绪论 | 第12-17页 |
1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
1.2.1 毫米波LFMCW雷达研究现状 | 第13-14页 |
1.2.2 雷达杂波模拟仿真研究现状 | 第14-15页 |
1.2.3 目标跟踪算法研究现状 | 第15页 |
1.3 研究内容及论文结构 | 第15-17页 |
第二章 毫米波LFMCW雷达基本原理 | 第17-26页 |
2.1 毫米波LFMCW雷达系统结构 | 第17页 |
2.2 毫米波LFMCW雷达信号分析 | 第17-23页 |
2.2.1 发射信号分析 | 第18-19页 |
2.2.2 回波信号分析 | 第19-21页 |
2.2.3 中频信号分析 | 第21-23页 |
2.3 距离速度分辨率分析 | 第23-25页 |
2.3.1 距离分辨率分析 | 第23-25页 |
2.3.2 速度分辨率分析 | 第25页 |
2.4 本章小结 | 第25-26页 |
第三章 毫米波LFMCW雷达地杂波建模 | 第26-33页 |
3.1 地杂波幅度统计分布模型 | 第26-28页 |
3.1.1 瑞利分布模型 | 第26-27页 |
3.1.2 对数正态分布模型 | 第27页 |
3.1.3 韦布尔分布模型 | 第27-28页 |
3.2 基于无记忆非线性变换法的韦布尔地杂波模拟 | 第28-32页 |
3.2.1 无记忆非线性变换法基本原理 | 第28-29页 |
3.2.2 相关高斯序列的频域产生法 | 第29-30页 |
3.2.3 相关韦布尔地杂波模拟算法流程 | 第30-31页 |
3.2.4 算法仿真 | 第31-32页 |
3.3 本章小结 | 第32-33页 |
第四章 毫米波LFMCW雷达目标距离-速度解耦合 | 第33-57页 |
4.1 单斜率对称三角波LFMCW信号分析 | 第33-35页 |
4.2 目标距离-速度解耦合分析 | 第35-40页 |
4.2.1 单目标距离-速度解耦合 | 第36-37页 |
4.2.2 多目标距离-速度解耦合 | 第37-40页 |
4.3 基于三段式LFMCW信号的目标距离-速度解耦合算法 | 第40-53页 |
4.3.1 三段式LFMCW信号分析 | 第41-42页 |
4.3.2 三段式LFMCW信号距离-速度解耦合信号处理步骤 | 第42-47页 |
4.3.3 三段式LFMCW信号距离-速度解耦合图形化解释 | 第47-48页 |
4.3.4 算法仿真 | 第48-50页 |
4.3.5 实测分析 | 第50-53页 |
4.4 改进的LFMCW信号距离速度测量算法 | 第53-55页 |
4.4.1 中频信号频率估计算法 | 第53-54页 |
4.4.2 仿真验证 | 第54-55页 |
4.5 本章小结 | 第55-57页 |
第五章 毫米波LFMCW雷达目标DOA估计算法 | 第57-70页 |
5.1 毫米波LFMCW雷达机动目标DOA估计常用算法 | 第57页 |
5.2 基于相位干涉仪的目标DOA估计算法 | 第57-66页 |
5.2.1 一维单基线目标DOA估计算法 | 第57-59页 |
5.2.2 一维双基线目标DOA估计算法 | 第59-63页 |
5.2.3 一维三基线目标DOA估计算法 | 第63-66页 |
5.3 算法仿真 | 第66-68页 |
5.4 本章小结 | 第68-70页 |
第六章 毫米波LFMCW雷达机动目标建模及跟踪算法 | 第70-79页 |
6.1 机动目标模型 | 第70-72页 |
6.1.1 匀速模型 | 第71页 |
6.1.2 匀加速模型 | 第71-72页 |
6.1.3 协同转弯模型 | 第72页 |
6.2 机动目标非线性跟踪算法 | 第72-78页 |
6.2.1 扩展卡尔曼滤波器 | 第73-74页 |
6.2.2 无迹卡尔曼滤波器 | 第74-76页 |
6.2.3 算法仿真 | 第76-78页 |
6.3 本章小结 | 第78-79页 |
第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
参考文献 | 第81-85页 |
致谢 | 第85-86页 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |