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受限环境下特种作战小组合作定位方法研究

摘要第8-9页
ABSTRACT第9页
第一章 绪论第10-20页
    1.1 研究背景和意义第10-14页
        1.1.1 特种作战小组定位需求第10-11页
        1.1.2 特种作战小组定位的难点第11页
        1.1.3 问题描述第11-13页
        1.1.4 研究意义第13-14页
    1.2 相关研究现状第14-17页
        1.2.1 卫星定位第14-15页
        1.2.2 合作定位第15-16页
        1.2.3 定位信息表示方法第16-17页
        1.2.4 位置更新方法第17页
    1.3 论文主要工作第17-20页
        1.3.1 研究内容第17-18页
        1.3.2 组织结构第18-19页
        1.3.3 主要创新点第19-20页
第二章 面向多源信息的全源合作定位框架第20-33页
    2.1 贝叶斯估计第20-25页
        2.1.1 贝叶斯建模第20-24页
        2.1.2 贝叶斯分析第24-25页
    2.2 近似实现技术第25-29页
        2.2.1 蒙特卡洛实现第25-27页
        2.2.2 混合高斯实现第27-29页
    2.3 基于贝叶斯估计的全源合作定位框架第29-32页
        2.3.1 问题形式化定义第29-31页
        2.3.2 全源合作定位算法框架第31-32页
    2.4 小结第32-33页
第三章 基于参数法的信息表示第33-47页
    3.1 位置信息模型表示第33-39页
        3.1.1 单一高斯分布第33-35页
        3.1.2 两个高斯混合分布第35-38页
        3.1.3 香蕉状分布第38页
        3.1.4 单一环形分布第38-39页
    3.2 位置信息模型优化第39-43页
    3.3 位置状态预测第43-45页
    3.4 小结第45-47页
第四章 基于信任度传播的全源融合定位第47-57页
    4.1 信任度传播网络第47-49页
    4.2 信息融合第49-52页
    4.3 位置状态校正与更新第52-56页
    4.4 小结第56-57页
第五章 全源合作定位仿真实验第57-69页
    5.1 仿真设定第57-58页
    5.2 结果和讨论第58-66页
        5.2.1 静态环境仿真第58-63页
        5.2.2 动态环境仿真第63-66页
    5.3 小结第66-69页
第六章 总结与展望第69-71页
    6.1 论文主要贡献第69页
    6.2 下一步研究展望第69-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-75页
作者在学期间取得的学术成果第75页

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