受限环境下特种作战小组合作定位方法研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 特种作战小组定位需求 | 第10-11页 |
| 1.1.2 特种作战小组定位的难点 | 第11页 |
| 1.1.3 问题描述 | 第11-13页 |
| 1.1.4 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 相关研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 卫星定位 | 第14-15页 |
| 1.2.2 合作定位 | 第15-16页 |
| 1.2.3 定位信息表示方法 | 第16-17页 |
| 1.2.4 位置更新方法 | 第17页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第18-19页 |
| 1.3.3 主要创新点 | 第19-20页 |
| 第二章 面向多源信息的全源合作定位框架 | 第20-33页 |
| 2.1 贝叶斯估计 | 第20-25页 |
| 2.1.1 贝叶斯建模 | 第20-24页 |
| 2.1.2 贝叶斯分析 | 第24-25页 |
| 2.2 近似实现技术 | 第25-29页 |
| 2.2.1 蒙特卡洛实现 | 第25-27页 |
| 2.2.2 混合高斯实现 | 第27-29页 |
| 2.3 基于贝叶斯估计的全源合作定位框架 | 第29-32页 |
| 2.3.1 问题形式化定义 | 第29-31页 |
| 2.3.2 全源合作定位算法框架 | 第31-32页 |
| 2.4 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于参数法的信息表示 | 第33-47页 |
| 3.1 位置信息模型表示 | 第33-39页 |
| 3.1.1 单一高斯分布 | 第33-35页 |
| 3.1.2 两个高斯混合分布 | 第35-38页 |
| 3.1.3 香蕉状分布 | 第38页 |
| 3.1.4 单一环形分布 | 第38-39页 |
| 3.2 位置信息模型优化 | 第39-43页 |
| 3.3 位置状态预测 | 第43-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于信任度传播的全源融合定位 | 第47-57页 |
| 4.1 信任度传播网络 | 第47-49页 |
| 4.2 信息融合 | 第49-52页 |
| 4.3 位置状态校正与更新 | 第52-56页 |
| 4.4 小结 | 第56-57页 |
| 第五章 全源合作定位仿真实验 | 第57-69页 |
| 5.1 仿真设定 | 第57-58页 |
| 5.2 结果和讨论 | 第58-66页 |
| 5.2.1 静态环境仿真 | 第58-63页 |
| 5.2.2 动态环境仿真 | 第63-66页 |
| 5.3 小结 | 第66-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 论文主要贡献 | 第69页 |
| 6.2 下一步研究展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |
