基于核相关滤波的运动目标跟踪算法研究
摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第1章 绪论 | 第13-22页 |
1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
1.2 目标跟踪研究现状 | 第14-17页 |
1.2.1 国内外的权威学术期刊会议及研究机构 | 第14页 |
1.2.2 国内外商业公司 | 第14-15页 |
1.2.3 目标跟踪主流方法 | 第15-17页 |
1.3 目标跟踪的基本流程 | 第17-18页 |
1.4 目标跟踪面临的挑战 | 第18-20页 |
1.5 本文的主要工作 | 第20页 |
1.6 本文组织结构 | 第20-22页 |
第2章 相关滤波目标跟踪的基础理论 | 第22-30页 |
2.1 引言 | 第22页 |
2.2 相关滤波器原理 | 第22-24页 |
2.2.1 相关滤波器基础 | 第22-23页 |
2.2.2 经典的相关滤波算法 | 第23-24页 |
2.3 核函数的基本理论 | 第24-25页 |
2.4 核相关滤波跟踪算法 | 第25-29页 |
2.4.1 循环矩阵 | 第25-27页 |
2.4.2 循环矩阵核化的正则化最小二乘分类器 | 第27-28页 |
2.4.3 目标检测与跟踪 | 第28页 |
2.4.4 更新分类器 | 第28页 |
2.4.5 尺度自适应 | 第28-29页 |
2.5 小结 | 第29-30页 |
第3章 基于空间约束的核相关滤波目标跟踪算法 | 第30-43页 |
3.1 引言 | 第30页 |
3.2 算法动机 | 第30页 |
3.3 基于空间约束的核相关滤波目标算法 | 第30-34页 |
3.3.1 多特征融合 | 第30-31页 |
3.3.2 新的检测模型 | 第31-32页 |
3.3.3 空间约束 | 第32-33页 |
3.3.4 模型更新 | 第33-34页 |
3.4 实验结果与分析 | 第34-42页 |
3.4.1 实验参数设置 | 第34页 |
3.4.2 评估准则 | 第34页 |
3.4.3 数据集和对比算法 | 第34-35页 |
3.4.4 实验结果定性分析 | 第35-39页 |
3.4.5 实验结果定量分析 | 第39-42页 |
3.5 小结 | 第42-43页 |
第4章 面向遮挡的核相关滤波目标跟踪算法 | 第43-53页 |
4.1 引言 | 第43页 |
4.2 算法动机 | 第43页 |
4.3 面向遮挡的核相关滤波目标跟踪算法 | 第43-47页 |
4.3.1 遮挡检测机制 | 第43-46页 |
4.3.2 自适应目标模型更新 | 第46-47页 |
4.4 实验效果与分析 | 第47-51页 |
4.4.1 实验参数设置 | 第47页 |
4.4.2 实验结果定性分析 | 第47-50页 |
4.4.3 实验结果定量分析 | 第50-51页 |
4.5 小结 | 第51-53页 |
结论 | 第53-55页 |
参考文献 | 第55-60页 |
附录A 攻读学位期间发表的学术论文与获得的成果 | 第60-61页 |
附录B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第61-62页 |
致谢 | 第62页 |