火工品自动装配机结构和控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第8页 |
| 1.2 自动化装配技术的国内外发展现状和趋势 | 第8-10页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 火工品自动装配机装配方案研究 | 第11-22页 |
| 2.1 自动机械与装配作业 | 第11-13页 |
| 2.1.1 自动机械的特点和分类 | 第11页 |
| 2.1.2 自动机械的设计要求及设计过程 | 第11-12页 |
| 2.1.3 装配作业 | 第12页 |
| 2.1.4 装配方法的分类及选择 | 第12-13页 |
| 2.2 自动装配工艺理论 | 第13-14页 |
| 2.3 火工品自动装配工艺分析 | 第14-17页 |
| 2.3.1 火工品概述 | 第14页 |
| 2.3.2 火工品装配工艺分析 | 第14-17页 |
| 2.4 火工品自动装配机方案的确定 | 第17-20页 |
| 2.4.1 火工品自动装配机的目标任务 | 第17页 |
| 2.4.2 火工品自动装配机的工艺路线 | 第17-18页 |
| 2.4.3 火工品自动装配机布局选定 | 第18-20页 |
| 2.4.4 火工品自动装配机工位的划分 | 第20页 |
| 2.4.5 火工品自动装配机方案的确定 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 火工品自动装配机的结构设计 | 第22-44页 |
| 3.1 火工品自动装配机主传动结构设计 | 第22-36页 |
| 3.1.1 主传动结构输出运动节拍设计 | 第23-24页 |
| 3.1.2 间歇回转系统设计 | 第24-26页 |
| 3.1.3 联动系统的设计 | 第26-33页 |
| 3.1.4 驱动系统设计 | 第33-36页 |
| 3.2 关键工位装配机构的设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 各工位运行的目标和任务 | 第36-37页 |
| 3.2.2 工位执行机构结构设计 | 第37-42页 |
| 3.3 火工品自动装配机的整机防护与静电消除 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 火工品自动装配机控制技术研究 | 第44-58页 |
| 4.1 火工品自动装配机控制系统方案设计 | 第44-46页 |
| 4.1.1 控制系统设计原则 | 第44页 |
| 4.1.2 火工品自动装配机控制系统总体方案设计 | 第44-46页 |
| 4.2 火工品自动装配机控制系统硬件配置 | 第46-52页 |
| 4.2.1 PLC的硬件选型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 伺服电机的选型 | 第47-48页 |
| 4.2.3 触摸屏 | 第48页 |
| 4.2.4 气动元件选型 | 第48-49页 |
| 4.2.5 传感器的应用 | 第49-51页 |
| 4.2.6 隔离式安全栅的应用 | 第51-52页 |
| 4.3 I/O地址分配 | 第52-53页 |
| 4.4 控制系统电气原理图 | 第53-55页 |
| 4.4.1 控制系统强电图 | 第53页 |
| 4.4.2 PLC电气图纸绘制 | 第53-55页 |
| 4.5 火工品自动装配机气动系统 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 火工品自动装配机的调试运行 | 第58-62页 |
| 5.1 主体结构的安装 | 第58-59页 |
| 5.2 电气控制系统安装与布线 | 第59-60页 |
| 5.3 火工品自动装配机的调试运行 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
