| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 滚珠丝杠副国内外的发展与研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 滚珠丝杠副国内外发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 滚珠丝杠副国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 滚珠直线导轨国内外的发展与研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 滚珠直线导轨国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 滚珠直线导轨国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 双丝杠驱动直线导轨进给单元国内外的发展与研究现状 | 第13-18页 |
| 1.4.1 双丝杠驱动直线导轨进给单元国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4.2 双丝杠驱动直线导轨进给单元国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.5 发展动向 | 第18-19页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 双丝杠驱动直线导轨进给单元动力学建模 | 第20-30页 |
| 2.1 双丝杠驱动直线导轨进给单元 | 第20页 |
| 2.2 双丝杠驱动直线导轨进给单元动力学建模 | 第20-24页 |
| 2.2.1 结合面建模 | 第20-22页 |
| 2.2.2 动力学建模 | 第22-24页 |
| 2.3 双丝杠驱动直线导轨进给单元振动微分方程 | 第24-29页 |
| 2.3.1 拉格朗日方程 | 第24-26页 |
| 2.3.2 振动微分方程 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 双丝杠驱动直线导轨进给单元变形及刚度分析 | 第30-45页 |
| 3.1. 双丝杠驱动直线导轨进给单元的轴向刚度 | 第30页 |
| 3.2 滚珠丝杠副的轴向刚度 | 第30-34页 |
| 3.2.1 滚珠丝杠副结合面的刚度 | 第30-34页 |
| 3.2.2 滚珠丝杠副的扭转刚度 | 第34页 |
| 3.3 支承轴承结合面的轴向刚度 | 第34-36页 |
| 3.3.1 支承轴承结合面的刚度 | 第35-36页 |
| 3.3.2 支承轴承的扭转-轴向刚度 | 第36页 |
| 3.4 直线滚动导轨副的接触刚度 | 第36-41页 |
| 3.4.1 直线滚动导轨副的受力分析 | 第36-37页 |
| 3.4.2 直线滚动导轨副的变形分析 | 第37-41页 |
| 3.5 双丝杠驱动直线导轨进给单元的轴向刚度简化公式 | 第41页 |
| 3.6 实例计算 | 第41-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 双丝杠驱动直线导轨进给单元的模态分析 | 第45-62页 |
| 4.1 双丝杠驱动直线导轨进给单元有限元模态分析 | 第45-48页 |
| 4.1.1 建立实体模型 | 第45-46页 |
| 4.1.2 三维造型软件PROE与有限元软件ANSYS Workbench的接口 | 第46-48页 |
| 4.2 模态结果与分析 | 第48-61页 |
| 4.2.1 不同接触刚度下双丝杠驱动直线导轨进给单元的固有频率 | 第55-61页 |
| 4.2.2 结果分析 | 第61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 5.1 结论 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 谢辞 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第68页 |
