支持异构多核体系结构的嵌入式操作系统移植与改进
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 研究基础和现状 | 第13-18页 |
| 1.4 本文研究工作 | 第18-19页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 实验平台和软件环境 | 第20-29页 |
| 2.1 Beagleboard开发板介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 OMAP3530处理器 | 第21-23页 |
| 2.3 TOPPERS实时操作系统 | 第23-26页 |
| 2.4 Linux的引入 | 第26-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统整体设计 | 第29-37页 |
| 3.1 设计目标 | 第29页 |
| 3.2 总体结构 | 第29-33页 |
| 3.2.1 ARM端结构 | 第31-32页 |
| 3.2.2 DSP端结构 | 第32-33页 |
| 3.3 应用程序结构和开发 | 第33-36页 |
| 3.3.1 应用程序编程模型 | 第33-34页 |
| 3.3.2 应用程序的运行机制 | 第34-35页 |
| 3.3.3 软件开发调试和系统启动 | 第35-36页 |
| 3.4 小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统移植和异构多核功能实现 | 第37-58页 |
| 4.1 准备工作 | 第37-40页 |
| 4.1.1 硬件平台准备 | 第37-39页 |
| 4.1.2 软件环境搭建 | 第39-40页 |
| 4.2 Linux在ARM端的实现 | 第40-41页 |
| 4.3 TOPPERS在DSP端移植的关键问题 | 第41-50页 |
| 4.3.1 TOPPERS启动改进 | 第42-47页 |
| 4.3.2 TOPPERS中断的实现 | 第47-49页 |
| 4.3.3 TOPPERS的任务调度和上下文切换 | 第49-50页 |
| 4.4 异构多核功能实现 | 第50-54页 |
| 4.4.1 核间同步与互斥 | 第50-52页 |
| 4.4.2 核间任务调用 | 第52-54页 |
| 4.5 系统功能测试 | 第54-57页 |
| 4.5.1 系统测试环境 | 第54页 |
| 4.5.2 系统启动测试 | 第54-56页 |
| 4.5.3 系统支持异构多核功能测试 | 第56-57页 |
| 4.6 小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 附录A 部分程序代码 | 第65-70页 |
