| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 概述 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 基于BIM的3D实景建模 | 第11-13页 |
| 1.2.2 路桥工程中3D实景模型的应用 | 第13页 |
| 1.3 研究目的及主要内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究的主要内容 | 第14页 |
| 1.4 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小节 | 第15-16页 |
| 第二章 三维实景模型重建理论 | 第16-27页 |
| 2.1 三维模型重建技术 | 第16-18页 |
| 2.2 图像到三维模型的重建理论 | 第18-25页 |
| 2.2.1 图像点坐标转换到世界坐标系中的实现 | 第18-22页 |
| 2.2.2 三维点云数据的获取 | 第22-24页 |
| 2.2.3 POSSION方法实现点云到网格的重建 | 第24-25页 |
| 2.2.4 二维纹理映射到三维实景模型表面的实现 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于BIM的3D实景建模方法 | 第27-49页 |
| 3.1 BIM软件的介绍 | 第27-29页 |
| 3.2 软件工具的选取 | 第29-30页 |
| 3.3 无人机数据获取方式 | 第30-38页 |
| 3.3.1 无人机倾斜摄影系统 | 第30-32页 |
| 3.3.2 三种倾斜影像获取方法的技术对比 | 第32-38页 |
| 3.4 基于BIM的3D实景建模过程 | 第38-47页 |
| 3.4.1 建模数据采集 | 第38-40页 |
| 3.4.2 BIM技术实现3D实景模型重建的方法 | 第40-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 三维实景模型精度优化研究 | 第49-71页 |
| 4.1 三维实景模型精度的影响因素 | 第49-50页 |
| 4.2 无人机航飞高度对模型精度的影响分析 | 第50-57页 |
| 4.2.1 航飞高度计算方法 | 第50-52页 |
| 4.2.2 航飞高度影响实验及分析 | 第52-57页 |
| 4.3 重叠率对模型精度的影响分析 | 第57-67页 |
| 4.3.1 重叠率计算方法 | 第57-58页 |
| 4.3.2 重叠率影响实验及分析 | 第58-67页 |
| 4.4 航飞相机倾斜角对模型精度的影响分析 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 三维实景模型在路桥工程中的应用研究 | 第71-85页 |
| 5.1 三维实景模型在路桥工程项目管理中的应用研究 | 第71-80页 |
| 5.1.1 三维实景模型在路桥工程土石方调配中的应用 | 第71-77页 |
| 5.1.2 三维实景模型在路桥工程进度管理中的应用 | 第77-79页 |
| 5.1.3 三维实景模型在路桥工程质量管理中的应用 | 第79-80页 |
| 5.2 三维实景模型在桥梁外观检查中的应用研究 | 第80-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-88页 |
| 6.1 结论 | 第85-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 在读期间发表的论文及参与的科研项目 | 第93页 |
