| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 侧扫声纳的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2 侧扫声纳显控软件研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 侧扫声纳显控软件的发展方向 | 第16-17页 |
| 1.4 显控系统整体实现方法 | 第17页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 侧扫声纳系统探测机理研究 | 第19-27页 |
| 2.1 侧扫声纳系统基本组成 | 第19-20页 |
| 2.2 数据采集原理 | 第20-21页 |
| 2.3 声图的结构及成像特征 | 第21-22页 |
| 2.4 侧扫声纳系统位置解算与地理编码 | 第22-25页 |
| 2.5 基于侧扫图像的目标高度量测 | 第25页 |
| 2.6 侧扫声纳的主要性能指标与系统参数 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 侧扫声纳图像处理及修正算法研究 | 第27-39页 |
| 3.1 侧扫声纳图像预处理 | 第27-30页 |
| 3.1.1 中值滤波处理 | 第27页 |
| 3.1.2 灰度均衡 | 第27-29页 |
| 3.1.3 时变增益补偿 | 第29-30页 |
| 3.2 阈值法底跟踪及滑动均匀化 | 第30-32页 |
| 3.3 侧扫声纳图像修正处理 | 第32-38页 |
| 3.3.1 斜距修正 | 第32-34页 |
| 3.3.2 航速修正 | 第34-35页 |
| 3.3.3 修正算法的仿真验证 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 侧扫声纳显控软件技术研究及设计实现 | 第39-69页 |
| 4.1 VisualStudio2012软件开发平台 | 第39-44页 |
| 4.1.1 文档视图结构 | 第39页 |
| 4.1.2 VisualStudioS2012下的通信问题 | 第39-42页 |
| 4.1.3 数据可视化技术 | 第42-43页 |
| 4.1.4 数据库 | 第43-44页 |
| 4.2 显控系统整体结构设计 | 第44-45页 |
| 4.3 显控软件显示层设计与实现 | 第45-56页 |
| 4.3.1 实时侧扫数据的双缓存显示 | 第45-46页 |
| 4.3.2 侧扫图像的配色及整体布局设置 | 第46-50页 |
| 4.3.3 高斯—克吕格投影法的导航窗口实现 | 第50-53页 |
| 4.3.4 显控软件的声图修正实现 | 第53-55页 |
| 4.3.5 显控软件的目标高度与距离量测实现 | 第55-56页 |
| 4.4 显控软件数据层设计与实现 | 第56-60页 |
| 4.4.1 基于数据缓存容器的实时数据采集方法 | 第56-57页 |
| 4.4.2 基于多线程的数据分类解析与转发方法 | 第57-59页 |
| 4.4.3 常见侧扫数据格式解析 | 第59-60页 |
| 4.5 显控软件控制层设计与实现 | 第60-61页 |
| 4.6 显控软件仿真测试 | 第61-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |