| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 结构光三维测量研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 边缘检测研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 光条中心检测研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 实验系统平台搭建及标定 | 第18-29页 |
| 2.1 格雷码与线移条纹编码结构光三维测量原理 | 第18-24页 |
| 2.1.1 边缘格雷码编解码原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 线移条纹编解码原理 | 第20-21页 |
| 2.1.3 三维测量系统数学模型建立 | 第21-24页 |
| 2.2 三维测量系统平台搭建 | 第24-26页 |
| 2.3 系统标定 | 第26-28页 |
| 2.3.1 摄像机标定 | 第26-27页 |
| 2.3.2 投影仪标定 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 结合奇异算子的最短路径搜索技术的边缘与中心检测方法研究 | 第29-45页 |
| 3.1 整体方案设计 | 第29-30页 |
| 3.2 最短路径技术原理 | 第30-33页 |
| 3.3 基于奇异算子的最短路径代价函数构建 | 第33-42页 |
| 3.3.1 格雷码边缘检测代价函数构建 | 第33-38页 |
| 3.3.2 线移条纹中心检测代价函数构建 | 第38-42页 |
| 3.4 最短路径提取方法研究 | 第42-44页 |
| 3.4.1 关键点检测与路径跟踪 | 第42-43页 |
| 3.4.2 停止条件 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 实验及结果分析 | 第45-58页 |
| 4.1 边缘检测对比实验 | 第45-51页 |
| 4.1.1 与经典边缘检测算子对比实验 | 第45-47页 |
| 4.1.2 与交点法对比实验 | 第47-51页 |
| 4.2 中心检测对比实验 | 第51-52页 |
| 4.3 平面测量实验及误差分析 | 第52-54页 |
| 4.4 球面测量实验 | 第54-55页 |
| 4.5 花瓶测量实验 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |