多用途有毒有害气体智能巡检机器人设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 有毒有害气体监测研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 巡检机器人研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 智能巡检机器人总体设计方案 | 第17-25页 |
| 2.1 智能巡检系统设计要求 | 第17页 |
| 2.2 智能巡检系统总体设计方案 | 第17-19页 |
| 2.3 核心单元器件选型与性能分析 | 第19-24页 |
| 2.3.1 巡检端处理器芯片选型与性能分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 控制端监控设备选型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 有毒有害气体传感器选型 | 第22-23页 |
| 2.3.4 温湿度传感器选型与性能分析 | 第23-24页 |
| 2.3.5 无线通信模块选型与性能分析 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 智能巡检机器人硬件设计 | 第25-33页 |
| 3.1 巡检端硬件系统的设计 | 第25-30页 |
| 3.1.1 气体传感器加热电路 | 第25页 |
| 3.1.2 气体传感器信号变送电路设计 | 第25-26页 |
| 3.1.3 温湿度测量电路设计 | 第26-27页 |
| 3.1.4 电机驱动电路设计 | 第27-29页 |
| 3.1.5 机械臂光电耦合电路设计 | 第29-30页 |
| 3.1.6 电源模块电路设计 | 第30页 |
| 3.2 控制端硬件系统的设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 视频显示模块 | 第30-31页 |
| 3.2.2 组态控制屏模块 | 第31-32页 |
| 3.2.3 电源模块电路设计 | 第32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 智能巡检机器人软件设计 | 第33-45页 |
| 4.1 云端软件设计 | 第33-34页 |
| 4.2 巡检端软件设计 | 第34-39页 |
| 4.2.1 有毒有害气体数据采集及处理程序设计 | 第34-35页 |
| 4.2.2 温湿度数据采集程序设计 | 第35-36页 |
| 4.2.3 电机控制程序设计 | 第36-37页 |
| 4.2.4 机械臂控制程序设计 | 第37-39页 |
| 4.2.5 视频数据处理程序设计 | 第39页 |
| 4.3 控制端软件设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 控制端组态屏界面设计 | 第40-42页 |
| 4.3.2 控制指令发送程序设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 控制端状态数据显示程序设计 | 第43页 |
| 4.3.4 控制端视频数据显示程序设计 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 智能巡检机器人测试与分析 | 第45-52页 |
| 5.1 智能巡检系统整体介绍 | 第45-47页 |
| 5.2 系统测试环境介绍 | 第47-48页 |
| 5.3 系统测试 | 第48-51页 |
| 5.3.1 气体传感器监测测试 | 第48-49页 |
| 5.3.2 越障能力测试 | 第49-50页 |
| 5.3.3 行驶速度测试 | 第50页 |
| 5.3.4 通信距离测试 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
