| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·掘进机的国内外研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·研究内容及意义 | 第10-12页 |
| 2 截割机构上的截割载荷分析 | 第12-20页 |
| ·截齿受力及截割头载荷计算 | 第12-17页 |
| ·截齿截割煤时载荷计算 | 第12-15页 |
| ·截齿截割岩石时载荷计算 | 第15-17页 |
| ·截割头载荷计算 | 第17-19页 |
| ·结语 | 第19-20页 |
| 3 等螺旋升角的截齿排列 | 第20-27页 |
| ·截齿排列 | 第20-23页 |
| ·包络面 | 第20页 |
| ·等升角螺旋线 | 第20-21页 |
| ·截齿的布置 | 第21-22页 |
| ·截齿排列对比 | 第22-23页 |
| ·等螺旋升角截齿排列的切屑图及其分析 | 第23-26页 |
| ·结语 | 第26-27页 |
| 4 等螺旋升角截齿排列截割头的载荷模拟及其比较分析 | 第27-43页 |
| ·截割机构上载荷的模拟 | 第27-32页 |
| ·流程图设计 | 第27-28页 |
| ·截割不同硬度煤岩时的载荷模拟 | 第28-32页 |
| ·不同运动参数下截割载荷的比较分析 | 第32-41页 |
| ·悬臂摆动速度发生变化 | 第32-37页 |
| ·截割头转速发生变化 | 第37-41页 |
| ·结语 | 第41-43页 |
| 5 等螺旋升角截齿排列截割头的优化设计 | 第43-57页 |
| ·优化模型确定原则 | 第43-45页 |
| ·优化模型的建立 | 第45-49页 |
| ·设计变量的选取 | 第46页 |
| ·目标函数的确定 | 第46-47页 |
| ·约束条件的确定 | 第47-49页 |
| ·优化方法的选取 | 第49-56页 |
| ·MPSODE 算法简介 | 第50-53页 |
| ·MPSODE 的算法程序 | 第53-55页 |
| ·优化结果分析 | 第55-56页 |
| ·结语 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者简历 | 第62-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64-65页 |