| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 轨道平顺性检测技术发展概括 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外轨道检测技术发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内轨道检测技术发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究目地和主要内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究目地 | 第12页 |
| 1.3.2 本文主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 轨道平顺性检测 | 第14-22页 |
| 2.1 轨道不平顺性定义 | 第14页 |
| 2.2 轨道平顺性检测内容 | 第14-21页 |
| 2.2.1 里程测量原理与方法 | 第14-15页 |
| 2.2.2 轨距测量原理与方法 | 第15-17页 |
| 2.2.3 超高/水平测量原理与方法 | 第17页 |
| 2.2.4 高低测量原理与方法 | 第17-20页 |
| 2.2.5 轨向测量原理与方法 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 轨检仪光纤陀螺系统 | 第22-29页 |
| 3.1 光纤陀螺基本工作原理 | 第22-24页 |
| 3.2 光纤陀螺主要性能指标 | 第24-26页 |
| 3.3 光纤陀螺误差源分析 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 轨检仪光纤陀螺测角系统设计及数据预处理 | 第29-47页 |
| 4.1 轨检小车陀螺测角系统设计 | 第29-30页 |
| 4.2 轨检小车数据采集系统设计 | 第30-31页 |
| 4.3 光纤陀螺数据预处理 | 第31-37页 |
| 4.3.1 粗差的判定与滤除 | 第31-33页 |
| 4.3.2 平滑滤波 | 第33-36页 |
| 4.3.3 低通滤波 | 第36-37页 |
| 4.4 光纤陀螺随机误差识别与量化 | 第37-45页 |
| 4.4.1 Allan方差基本原理 | 第38-39页 |
| 4.4.2 光纤陀螺随机噪声的Allan方差 | 第39-42页 |
| 4.4.3 光纤陀螺试验测量数据的Allan方差分析及陀螺性能评价 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 光纤陀螺测量数据建模及信号滤波 | 第47-62页 |
| 5.1 光纤陀螺数据ARMA建模 | 第47-53页 |
| 5.1.1 自回归滑动平均模型定义 | 第47-48页 |
| 5.1.2 时间序列模型选择 | 第48-49页 |
| 5.1.3 时间序列阶数选择 | 第49-50页 |
| 5.1.4 光纤陀螺测量数据建模 | 第50-53页 |
| 5.2 卡尔曼滤波 | 第53-58页 |
| 5.2.1 卡尔曼滤波定义 | 第53-55页 |
| 5.2.2 基于时间序列的卡尔曼滤波 | 第55-58页 |
| 5.3 实验分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |