| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第14-15页 |
| 1.2 汽车悬架系统的发展概述 | 第15-18页 |
| 1.2.1 被动悬架系统 | 第16-17页 |
| 1.2.2 主动悬架系统 | 第17页 |
| 1.2.3 半主动悬架系统 | 第17-18页 |
| 1.3 磁流变阻尼器悬架控制系统方法概述 | 第18-26页 |
| 1.3.1 天棚控制在磁流变阻尼器悬架系统控制中的应用 | 第20-23页 |
| 1.3.2 神经网络在磁流变阻尼器悬架系统控制中的应用 | 第23-24页 |
| 1.3.3 模糊控制在磁流变阻尼器悬架系统控制中的应用 | 第24-25页 |
| 1.3.4 其它现代控制策略在磁流变阻尼器悬架系统控制中的应用 | 第25-26页 |
| 1.4 磁流变阻尼器悬架控制问题及发展方向 | 第26-28页 |
| 1.5 本论文的主要研究工作 | 第28-30页 |
| 第2章 磁流变阻尼器悬架系统建模与评价方法确定 | 第30-51页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 磁流变液力学特性 | 第30-32页 |
| 2.3 磁流变阻尼器工作原理 | 第32-34页 |
| 2.4 磁流变阻尼器力学特性及饱和模型 | 第34-40页 |
| 2.4.1 磁流变阻尼器的 Bouc-Wen 模型 | 第34-36页 |
| 2.4.2 磁流变阻尼器的 Bingham 模型 | 第36-38页 |
| 2.4.3 修正的 Bingham 模型和磁流变阻尼器饱和特性 | 第38-40页 |
| 2.5 磁流变阻尼器悬架系统线性化设计与分析 | 第40-46页 |
| 2.5.1 磁流变阻尼器悬架系统线性化模型的构建 | 第40-43页 |
| 2.5.2 可控库伦力逆函数的构建 | 第43-46页 |
| 2.6 悬架系统动态性能评价指标的确定 | 第46-50页 |
| 2.6.1 车辆行驶平顺性和舒适性评价方法 | 第46-47页 |
| 2.6.2 路面扰动输入模型 | 第47-50页 |
| 2.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 磁流变阻尼器悬架系统库伦力分段切换控制 | 第51-74页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 基于天棚阻尼控制器设计 | 第51-55页 |
| 3.2.1 被动悬架系统动力学分析 | 第51-53页 |
| 3.2.2 基于 Bingham 模型的天棚控制悬架系统的研究 | 第53-55页 |
| 3.3 车辆操纵稳定性分析 | 第55-61页 |
| 3.3.1 垂直载荷与侧偏力之间的关系 | 第56-57页 |
| 3.3.2 车辆操纵稳定性动力学方程的建立 | 第57-61页 |
| 3.4 磁流变阻尼器悬架系统切换控制器设计 | 第61-64页 |
| 3.5 数值仿真 | 第64-73页 |
| 3.5.1 被动悬架系统的数值仿真 | 第64-67页 |
| 3.5.2 天棚控制悬架系统数值仿真 | 第67-68页 |
| 3.5.3 基于切换控制的悬架系统数值仿真 | 第68-70页 |
| 3.5.4 车辆操纵稳定性数值仿真 | 第70-73页 |
| 3.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 磁流变阻尼器悬架系统多状态反馈矩阵切换控制 | 第74-95页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 磁流变阻尼器悬架系统反馈切换控制律的研究 | 第74-75页 |
| 4.3 磁流变阻尼器悬架系统鲁棒反馈控制器设计 | 第75-84页 |
| 4.3.1 非线性饱和项处理 | 第76-78页 |
| 4.3.2 基于磁流变阻尼器悬架系统的动力学模型 | 第78-81页 |
| 4.3.3 磁流变阻尼器悬架系统鲁棒稳定性分析 | 第81-83页 |
| 4.3.4 磁流变阻尼器悬架系统的吸引域估计 | 第83-84页 |
| 4.4 多状态反馈切换系统稳定性分析 | 第84-85页 |
| 4.5 数值仿真 | 第85-94页 |
| 4.6 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 磁流变阻尼器悬架系统多输出反馈参数切换控制 | 第95-108页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 静态输出反馈控制器设计概述 | 第95-107页 |
| 5.2.1 多输出反馈参数切换控制律设计 | 第96-97页 |
| 5.2.2 鲁棒稳定性分析 | 第97-99页 |
| 5.2.3 饱和吸引域的估计 | 第99-100页 |
| 5.2.4 ILMI 算法设计 | 第100-102页 |
| 5.2.5 数值仿真 | 第102-107页 |
| 5.3 本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 磁流变阻尼器悬架系统切换控制半物理仿真 | 第108-123页 |
| 6.1 引言 | 第108页 |
| 6.2 半物理仿真系统设计 | 第108-117页 |
| 6.2.1 电机与测控部件的选择 | 第109-113页 |
| 6.2.2 机械结构原理及设计 | 第113-117页 |
| 6.3 半物理仿真 | 第117-122页 |
| 6.4 本章小结 | 第122-123页 |
| 结论 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-139页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 个人简历 | 第142页 |
