| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第25-35页 |
| 1.1 问题的提出 | 第25-26页 |
| 1.2 爆胎发生的主要原因 | 第26-27页 |
| 1.3 驾驶员对于预防爆胎与爆胎后如何操作的普遍认识 | 第27-28页 |
| 1.3.1 驾驶员对于预防爆胎的普遍认识 | 第27页 |
| 1.3.2 驾驶员对于爆胎后如何操作的普遍认识 | 第27-28页 |
| 1.4 爆胎问题的研究历史及现状 | 第28-33页 |
| 1.4.1 非充气轮胎 | 第28-29页 |
| 1.4.2 轮胎胎压监测系统 | 第29-30页 |
| 1.4.3 蒂龙爆胎保险装置 | 第30-31页 |
| 1.4.4 防爆轮胎 | 第31页 |
| 1.4.5 爆胎汽车动力学及控制 | 第31-33页 |
| 1.5 论文主要研究内容及结构 | 第33-34页 |
| 1.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第2章 轮胎建模及整车建模 | 第35-61页 |
| 2.1 UniTire模型 | 第35-40页 |
| 2.1.1 轮胎接地印迹坐标系 | 第35-36页 |
| 2.1.2 UniTire模型的输入与输出 | 第36页 |
| 2.1.3 UniTire模型滑移率的计算 | 第36-37页 |
| 2.1.4 UniTire稳态纵滑－侧偏联合工况模型 | 第37-38页 |
| 2.1.5 侧倾对纵滑－侧偏联合工况的影响 | 第38-39页 |
| 2.1.6 考虑轮胎刚度的各向异性 | 第39-40页 |
| 2.2 标准胎压轮胎力学特性试验及UniTire模型参数辨识 | 第40-43页 |
| 2.2.1 轮胎侧偏力学特性试验 | 第40-41页 |
| 2.2.2 轮胎侧倾力学特性试验 | 第41页 |
| 2.2.3 轮胎纵滑力学特性试验 | 第41-42页 |
| 2.2.4 轮胎径向刚度试验 | 第42页 |
| 2.2.5 UniTire模型参数辨识 | 第42-43页 |
| 2.3 爆胎轮胎力学特性模型建立 | 第43-51页 |
| 2.3.1 爆胎前后轮胎力学特性的变化 | 第44-49页 |
| 2.3.2 UniTire爆胎轮胎模型建立 | 第49-51页 |
| 2.4 系统及整车试验 | 第51-55页 |
| 2.4.1 悬架系统KnC特性试验 | 第51-53页 |
| 2.4.2 转向系统角传动比试验 | 第53页 |
| 2.4.3 转向系统干摩擦试验 | 第53-54页 |
| 2.4.4 整车质心高度及转动惯量试验 | 第54页 |
| 2.4.5 整车场地试验 | 第54-55页 |
| 2.5 整车建模及模型验证 | 第55-59页 |
| 2.5.1 整车模型建立 | 第55页 |
| 2.5.2 操纵稳定性仿真结果验证 | 第55-58页 |
| 2.5.3 制动性仿真结果验证 | 第58-59页 |
| 2.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第3章 爆胎汽车运动特性研究 | 第61-87页 |
| 3.1 爆胎轮胎工作条件的变化 | 第61-64页 |
| 3.1.1 爆胎轮胎垂直载荷的变化 | 第61-63页 |
| 3.1.2 爆胎轮胎有效滚动半径的变化 | 第63-64页 |
| 3.1.3 爆胎轮胎纵向滑移率的变化 | 第64页 |
| 3.2 悬架系统KnC特性对爆胎汽车运动特性的影响 | 第64-67页 |
| 3.2.1 悬架系统KnC特性对前轮爆胎汽车运动特性的影响 | 第65页 |
| 3.2.2 悬架系统KnC特性对后轮爆胎汽车运动特性的影响 | 第65-67页 |
| 3.3 转向系统对爆胎汽车运动特性的影响 | 第67-68页 |
| 3.4 爆胎汽车运动特性理论分析 | 第68-72页 |
| 3.4.1 爆胎汽车直线行驶特性的变化 | 第68-69页 |
| 3.4.2 爆胎汽车转向行驶特性的变化 | 第69-71页 |
| 3.4.3 爆胎汽车制动特性的变化 | 第71-72页 |
| 3.5 爆胎汽车运动特性仿真分析 | 第72-77页 |
| 3.5.1 爆胎过程中轮胎力学特性的简化 | 第73-74页 |
| 3.5.2 汽车直线行驶爆胎 | 第74-76页 |
| 3.5.3 汽车转弯行驶爆胎 | 第76-77页 |
| 3.6 全轮制动对爆胎汽车运动状态的影响 | 第77-82页 |
| 3.6.1 汽车直线行驶爆胎 | 第77-78页 |
| 3.6.2 汽车转弯行驶爆胎 | 第78-82页 |
| 3.7 爆胎后汽车运动特性试验 | 第82-85页 |
| 3.7.1 前轮爆胎汽车匀速行驶、制动试验 | 第82-83页 |
| 3.7.2 后轮爆胎汽车匀速行驶、制动试验 | 第83-84页 |
| 3.7.3 爆胎汽车稳态回转试验 | 第84-85页 |
| 3.8 本章小结 | 第85-87页 |
| 第4章 用于爆胎汽车轨迹跟随的驾驶员模型研究 | 第87-111页 |
| 4.1 预瞄—优化人工神经网络驾驶员模型 | 第87-93页 |
| 4.1.1 预瞄—跟随系统基本理论 | 第88-90页 |
| 4.1.2 任意速度下驾驶员模型参数确定 | 第90-93页 |
| 4.2 驾驶员模型在汽车爆胎仿真中的应用 | 第93-94页 |
| 4.3 爆胎后汽车转向响应特性的变化 | 第94-95页 |
| 4.4 爆胎后驾驶员模型参数修正 | 第95-97页 |
| 4.5 加入状态偏差补偿的驾驶员模型 | 第97-100页 |
| 4.6 状态偏差反馈系数的确定 | 第100-109页 |
| 4.6.1 汽车直线行驶爆胎 | 第100-101页 |
| 4.6.2 汽车转弯行驶爆胎 | 第101-109页 |
| 4.7 本章小结 | 第109-111页 |
| 第5章 爆胎汽车差动制动控制研究 | 第111-153页 |
| 5.1 汽车稳定性的定义与状态表征 | 第111-114页 |
| 5.1.1 横摆角速度与汽车稳定性的关系 | 第111-112页 |
| 5.1.2 质心侧偏角与汽车稳定性的关系 | 第112-113页 |
| 5.1.3 电子稳定性控制对爆胎汽车的控制作用 | 第113-114页 |
| 5.2 附加横摆力矩的决策 | 第114-121页 |
| 5.2.1 有效状态偏差的确定及修正 | 第114-115页 |
| 5.2.2 理想车辆模型的建立 | 第115页 |
| 5.2.3 理想控制模型的建立 | 第115-116页 |
| 5.2.4 附加横摆力矩计算 | 第116-118页 |
| 5.2.5 附加横摆力矩修正 | 第118-121页 |
| 5.3 横摆力矩的限制条件 | 第121-124页 |
| 5.3.1 单轮制动产生的最大横摆力矩 | 第121-122页 |
| 5.3.2 预防爆胎轮胎脱圈的控制措施 | 第122-124页 |
| 5.4 横摆力矩的实施 | 第124-132页 |
| 5.4.1 单轮制动所产生的横摆力矩 | 第124-127页 |
| 5.4.2 制动车轮的选择 | 第127-128页 |
| 5.4.3 附加横摆力矩与轮缸压力之间的关系 | 第128-130页 |
| 5.4.4 制动压力的实施 | 第130-132页 |
| 5.5 爆胎汽车质心侧偏角估计及爆胎发生的判断 | 第132-136页 |
| 5.5.1 爆胎汽车质心侧偏角估计 | 第132-135页 |
| 5.5.2 爆胎发生的判断 | 第135-136页 |
| 5.6 爆胎后方向盘固定的爆胎控制仿真结果 | 第136-145页 |
| 5.6.1 汽车直线行驶左前轮爆胎 | 第136-138页 |
| 5.6.2 汽车直线行驶左后轮爆胎 | 第138-139页 |
| 5.6.3 汽车转弯行驶内前轮爆胎 | 第139-141页 |
| 5.6.4 汽车转弯行驶外前轮爆胎 | 第141-142页 |
| 5.6.5 汽车转弯行驶内后轮爆胎 | 第142-143页 |
| 5.6.6 汽车转弯行驶外后轮爆胎 | 第143-145页 |
| 5.7 爆胎后驾驶员进行转向操作的爆胎控制仿真结果 | 第145-150页 |
| 5.7.1 汽车直线行驶左前轮爆胎 | 第145-146页 |
| 5.7.2 汽车直线行驶左后轮爆胎 | 第146-147页 |
| 5.7.3 汽车转弯行驶内前轮爆胎 | 第147-148页 |
| 5.7.4 汽车转弯行驶外前轮爆胎 | 第148-149页 |
| 5.7.5 汽车转弯行驶内后轮爆胎 | 第149页 |
| 5.7.6 汽车转弯行驶外后轮爆胎 | 第149-150页 |
| 5.8 本章小结 | 第150-153页 |
| 第6章 驾驶员在环的爆胎控制效果验证 | 第153-167页 |
| 6.1 基于dSPACE的汽车爆胎实时仿真平台 | 第153-154页 |
| 6.1.1 UniTire爆胎模型与dSPACE的连接 | 第153页 |
| 6.1.2 人机交互界面与dSPACE的连接 | 第153-154页 |
| 6.2 驾驶员对汽车响应特性的熟悉 | 第154-157页 |
| 6.2.1 转弯制动试验 | 第154-156页 |
| 6.2.2 蛇形试验 | 第156-157页 |
| 6.3 驾驶员操作对爆胎汽车运动状态的影响 | 第157-163页 |
| 6.3.1 爆胎后驾驶员采取转向及制动操作 | 第157-160页 |
| 6.3.2 爆胎后驾驶员仅采取转向操作 | 第160-163页 |
| 6.4 驾驶员在环的爆胎控制效果验证 | 第163-166页 |
| 6.4.1 汽车转弯行驶外前轮爆胎 | 第163-164页 |
| 6.4.2 汽车转弯行驶外后轮爆胎 | 第164-166页 |
| 6.5 本章小结 | 第166-167页 |
| 第7章 全文总结及研究展望 | 第167-171页 |
| 7.1 全文总结 | 第167-169页 |
| 7.2 研究展望 | 第169-171页 |
| 参考文献 | 第171-177页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第177-178页 |
| 附录B 原车悬架系统KnC特性试验结果（部分） | 第178-182页 |
| 附录C 整车建模参数表 | 第182-183页 |
| 附录D 2007年2月至2013年3月国内爆胎事故初步统计 | 第183-185页 |
| 致谢 | 第185-187页 |
| 导师及作者简介 | 第187页 |
