基于非线性自适应滤波算法的齿轮传动系统振动主动控制研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 齿轮动力学的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 齿轮振动主动控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-16页 |
| 2 齿轮传动系统非线性模型与动态特性 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 齿轮传动系统的动态激励 | 第16-20页 |
| 2.2.1 刚度激励产生机理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 误差激励产生机理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 啮合冲击激励产生机理 | 第19-20页 |
| 2.3 齿轮传动系统模型与动态响应分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 动力学模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.3.2 非线性动力学方程 | 第22-24页 |
| 2.3.3 数值求解和响应分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 齿轮传动系统振动主动控制结构原理与控制算法 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 齿轮传动系统振动主动控制结构原理 | 第28-29页 |
| 3.3 齿轮传动系统振动主动控制算法 | 第29-39页 |
| 3.3.1 线性自适应滤波算法 | 第29-33页 |
| 3.3.2 非线性自适应滤波算法 | 第33-39页 |
| 3.4 振动主动控制算法仿真 | 第39-44页 |
| 3.4.1 不同激励信号仿真 | 第39-42页 |
| 3.4.2 不同通道仿真 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 齿轮传动系统振动主动控制系统次级通道在线辨识 | 第46-54页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 振动主动控制系统次级通道在线辨识的算法 | 第46-50页 |
| 4.2.1 叠加噪声技术 | 第47-48页 |
| 4.2.2 直接估计误差技术 | 第48-50页 |
| 4.3 基于次级通道在线辨识的振动主动控制仿真 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 齿轮传动系统振动主动控制实验研究 | 第54-72页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 齿轮传动系统振动主动控制实验系统设计 | 第54-60页 |
| 5.2.1 二级齿轮箱内的振动主动控制结构设计 | 第54-57页 |
| 5.2.2 振动主动控制系统设计 | 第57-60页 |
| 5.3 控制器设计 | 第60-66页 |
| 5.3.1 控制器设计准备 | 第61-63页 |
| 5.3.2 Fx LMS算法控制器设计 | 第63-64页 |
| 5.3.3 BFx LMS算法控制器设计 | 第64-65页 |
| 5.3.4 VFx LMS算法控制器设计 | 第65-66页 |
| 5.4 齿轮传动系统振动主动控制实验结果与分析 | 第66-70页 |
| 5.4.1 次级通道辨识结果分析 | 第66-67页 |
| 5.4.2 Fx LMS控制结果分析 | 第67-68页 |
| 5.4.3 BFx LMS控制结果分析 | 第68-69页 |
| 5.4.4 VFx LMS控制结果分析 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文 | 第80页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第80页 |
