硫化机上下料机器人控制系统的设计与开发
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外上下料机器人发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外上下料机器人的发展状况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 我国上下料机器人的发展状况 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构 | 第10-11页 |
| 2 控制系统整体方案设计 | 第11-24页 |
| 2.1 研究对象及系统基本情况 | 第11-17页 |
| 2.1.1 免充气轮胎生产流程 | 第11页 |
| 2.1.2 硫化机及传送带 | 第11-15页 |
| 2.1.3 上下料机器人 | 第15-17页 |
| 2.2 控制系统整体要求 | 第17-19页 |
| 2.3 控制系统整体方案设计 | 第19-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 电气控制系统设计 | 第24-38页 |
| 3.1 电气控制系统介绍[29-31] | 第24-28页 |
| 3.1.1 低压电气设备介绍 | 第24-25页 |
| 3.1.2 常用低压电气设备及其工作原理 | 第25-28页 |
| 3.2 电气控制系统设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 需求分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 方案设计 | 第29-32页 |
| 3.2.3 工艺设计 | 第32-34页 |
| 3.3 机器人控制系统硬件选型 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 机器人控制系统软件设计 | 第38-55页 |
| 4.1 工控机系统软件设计 | 第38-49页 |
| 4.1.1 工控机系统软件设计方案 | 第38-41页 |
| 4.1.2 硬件抽象层设计 | 第41-43页 |
| 4.1.3 通信、I/O处理层设计 | 第43-45页 |
| 4.1.4 逻辑功能层设计 | 第45-48页 |
| 4.1.5 配置实现 | 第48-49页 |
| 4.2 机器人人机界面设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 人机界面概述 | 第49-51页 |
| 4.2.2 基于VC++人机界面的设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 基于触摸屏的人机界面设计 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 系统调试 | 第55-60页 |
| 5.1 现场调试 | 第55-57页 |
| 5.1.1 现场查接线 | 第55页 |
| 5.1.2 联机调试 | 第55-57页 |
| 5.2 上下料精度测试 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 工作总结 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| A. 硫化机上下料机器人控制柜实物图 | 第65-66页 |
| B. 硫化机上下料机器人实物图 | 第66页 |
| C. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第66页 |
