| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题提出的社会背景 | 第10页 |
| ·课题的研究目标及研究意义 | 第10-11页 |
| ·船舶管理技术国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·GPS 定位技术在航海导航中的应用 | 第12-13页 |
| ·本论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 课题相关技术介绍 | 第15-24页 |
| ·MC9S12 单片机 | 第15-17页 |
| ·GPS 全球卫星定位技术 | 第17-21页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第17-19页 |
| ·GPS 系统的信号 | 第19页 |
| ·GPS 接收模组 | 第19-21页 |
| ·MMA7260Q 三轴加速度传感器 | 第21-22页 |
| ·CODEWARRIOR 集成开发环境 | 第22-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 游艇监控系统总体结构与功能分析 | 第24-27页 |
| ·游艇监控系统的总体框架结构 | 第24-25页 |
| ·游艇监控系统需要实现的主要功能 | 第25-26页 |
| ·游艇终端监控系统需要实现的主要功能 | 第25页 |
| ·监控中心的监控系统需要实现的主要功能 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 游艇终端监控系统的硬件设计 | 第27-44页 |
| ·游艇终端监控系统的结构分析 | 第27-28页 |
| ·核心数据处理与控制模块的硬件电路设计 | 第28-33页 |
| ·GPS 接收模块的硬件设计 | 第33-34页 |
| ·GPS 接收模块的硬件电路设计 | 第33-34页 |
| ·GPS 接收模块与核心控制模块之间的硬件接口电路设计 | 第34页 |
| ·电池电量监测模块的硬件设计 | 第34-37页 |
| ·LCD 显示模块的硬件设计 | 第37-38页 |
| ·无线数据通信模块的硬件设计 | 第38-40页 |
| ·艇身倾角检测模块的硬件设计 | 第40-42页 |
| ·游艇终端监控系统的硬件调试 | 第42-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 游艇终端监控系统的软件设计 | 第44-64页 |
| ·游艇终端监控系统的主程序设计 | 第44页 |
| ·游艇终端监控系统的初始化程序设计 | 第44-47页 |
| ·MC9S12 单片机的串行口初始化及发送和接收数据程序设计 | 第44-47页 |
| ·MC9S12 单片机的中断初始化程序设计 | 第47页 |
| ·GPS 信息获取及处理程序设计 | 第47-56页 |
| ·GPS 的NMEA 通讯协议 | 第47-49页 |
| ·LCD 液晶显示器的通讯协议 | 第49-50页 |
| ·LCD 光标位置设置子程序设计 | 第50-51页 |
| ·GPS 信息获取及处理程序设计 | 第51-56页 |
| ·电池电量信息获取及处理程序设计 | 第56-61页 |
| ·电池组监测仪的通讯协议 | 第56-57页 |
| ·延时子程序设计 | 第57页 |
| ·模拟发送子程序设计 | 第57-58页 |
| ·模拟接收子程序和中断服务子程序设计 | 第58-61页 |
| ·游艇终端监控系统与监控中心之间的信息交互方案设计 | 第61-62页 |
| ·游艇终端监控系统的软硬件总体调试 | 第62-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 岸上监控中心的监控系统的功能实现 | 第64-66页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录A 核心数据处理与控制模块硬件处理电路原理图 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
